康德認為所有的知識都來自經驗，但不是所有的知識都來自經驗，因為知識是個人印象和先天認知能力的結合。
人類所認知的現象，其實並不是事物本來的樣子，因為現象已經被主觀條件加工過了。康德處在壹個理性主義和經驗主義爭論不休的時代。他認為兩種觀點都有缺點。他接受知識必須來自經驗判斷，但他也肯定人類的理性推理能力。
康德認為，問題的關鍵在於認識主體；要問人們知道什麽，不如先問人們能知道什麽。知識是人通過三種能力掌握的:感性能力通過外界事物的刺激接收事物的各種現象，知性是運用概念掌握感性提供的素材，理性是運用推理進行的邏輯思維。