五虎第壹將陶文，兩種技能都有，但他過於孤傲，甚至失去了理智。
關羽，字雲長，河東人。他身經百戰，以溫酒斬華雄，以顏良斬文醜，獨騎千裏，水淹七軍，單刀赴會，成為威震中華的豪傑。他被稱為“萬人敵”。
後來關羽率軍圍攻襄陽，逃出禁令，斬首龐德。曹操欲遷都，以避其鋒芒；因吳棟夢露偷襲荊州，腹背受敵，兵敗被殺於麥城。
關羽死後，逐漸被人們神化，尊稱為“關公”，也被稱為大胡子公。歷代朝廷都有很多嘉獎和封號。在清代，它被視為“忠義神武，勇顯大聖”，被視為“武聖”，就像孔子“文聖”壹樣。
五虎將軍之二，勇武有勇不當。"蜀國的將軍們都是最擅長飛行的."，但脾氣暴躁，足智多謀。
張飛，字壹德，是幽州人。前期跟隨劉備北伐，當陽長阪坡斷橋，嚇退了曹超百萬將士，閆妍領兵進淅川，大大破了漢中之戰中的張合。為蜀漢的建立做出了巨大的貢獻。
後來為了替關羽報仇，在出兵前鞭打手下大將張達和範強而被殺，並把張飛的人頭送給孫權。在劉禪時代，他被稱為“桓侯”。
歷代朝廷褒揚有加:晚唐時為64位古代名將建祠，其中有:西鄉騎蜀車將軍費。到了宋代，按照唐朝的慣例，為七十二名古代名將設廟飲酒，張飛就是其中之壹。宋代《十七史百將傳》中張飛名列其中。
五虎第三將，是三國少有的文武雙全的武將，也是三國中繼呂布之後的又壹猛將。
趙雲，字子龍，常山鎮定人，是繼關羽、張飛之後最早追隨劉備的將領。早期與河北名將文醜作戰，救了公孫瓚。曾與多位三國名將交手，遭遇罕見的正面潰敗。長阪坡“獨騎救星”，壹連殺了50多名曹穎名將。劉備稱曹駿為“子龍勇者”，軍中將士稱他為“虎將”。
劉備死後，曹魏五路侵蜀，趙雲鎮守陽平關，其中壹員大將，萬人不能逼之。七十多歲時還是蜀軍前鋒，苦戰擊敗了被稱為“萬人之勇”的西涼將軍韓德。
蜀漢政權中，趙雲是兩朝五虎將軍中唯壹的老將，建興七年(229)病逝，劉禪時代謚號“順平侯”。在民間，趙子龍“常勝將軍”的稱號在民間廣為流傳。
五虎第四將，名門之後，長得帥，武功高，但謀略不足。
馬超，扶風縣(今陜西興平)茂陵人，東漢魏延之子，東漢末年開國名將。早年，他和父親打架。馬騰入京後，馬超留在關中三夫。潼關之戰被曹操打敗，分涼州和甘肅。失敗後依附張魯，投靠劉備。
建安十六年，曹操出兵關中，馬超聯合關中軍閥韓遂抵抗曹操，擊敗曹仁。曹操親自率軍在渭河與馬超交戰。曹操曾感嘆:“馬不死，我無葬身之地。後來劉備攻打劉璋，馬超投降劉備，率軍包圍成都。劉備建立蜀漢後，馬超當上了驃騎將軍，拜了家鄉的侯。彰武二年(222)，馬超病死，時年47歲。在劉禪時期，他被追悼。
人民有“馬晉潮”的美譽。在西涼壹帶頗有名氣，被譽為“神威田將軍”，有“不減呂布之勇”。
五虎將軍中的第五位，驍勇善戰，年老力壯，有勇無謀。也是能百步穿楊的弓箭手。
黃忠，生於南陽(今河南南陽)，東漢末年名將。原為劉表麾下中郎將，投降劉備，與劉備在四川作戰。漢中之戰，黃忠在定軍山斬了曹魏名將夏，擢升為鄭將軍。劉備改封後稱漢中王為將軍，賜封侯官。劉備攻吳為關羽報仇時，黃忠戰死，後被謚號。
黃忠作為壹個勇敢的老兵出現在後世的各類文藝作品中，逐漸成為“老當益壯”的代名詞。