明代鄭德四年(1509)，心理學大師王守仁在桂陽文明學院講學，首次提出知行合壹理論。
嘉靖四年(1525)，陽明書院在紹興創立，弟子開始講學，傳播知行合壹學說。同年，原配妻子去世，繼續與張結婚，並於次年育有壹子。嘉靖六年(1527)九月，他在廣西造反前夕，在天全橋仔細研究了四種教法:沒有好的惡心的身體，有好的惡意的行動。知善惡是良心，行善惡是事。
擴展數據:
提出背景
王陽明在貴陽北部修文縣龍場鎮開悟後，非常深刻地領悟到人生的道理，這是壹種苦思之後的頓悟。王陽明認為，心態決定行為方式和世界觀，如列子“疑鄰盜斧”的故事。從此，他與朱學說分道揚鑣，奠定了心學體系大獲成功的開端。
王守仁的知行合壹理論主要是針對朱的研究，這與朱的思想是相悖的。反對朱成理學的“知行二分，以為自己壹定是先知然後就可以了”的理論以及由此產生的“重知輕行”的學風。包括陸九淵在內的朱成理學主張“先知後知”，將知識壹分為二，認為知識必須先認識，然後才能實踐。
參考資料:
百度百科-知行合壹