1.墨子的第壹個秘書描述了類似於天平的杠桿原理。這是最早的杠桿原理理論。
2.古希臘科學家阿基米德在他的《平面圖形的平衡》壹書中首先提出了杠桿原理。
他首先把杠桿實際應用中的壹些經驗知識，當作“不證自明的公理”。這些公理是:
(1)在離支點相同距離的失重棒兩端懸掛相等的重物，它們就會平衡；
(2)在失重棒兩端離支點相同距離處懸掛不等重的重物，重的壹端會落下；
(3)在離支點距離不等的失重棒兩端懸掛相等的重物，遠端會向下傾斜；
(4)壹個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用代替，只要重心位置不變。相反，幾個均勻分布的重物可以用掛在它們重心的壹個重物來代替。
(5)相似圖形的重心以相似的方式分布...
正是從這些公理出發，阿基米德在“重心”理論的基礎上發現了杠桿原理，即“當兩個重物處於平衡狀態時，它們離支點的距離與它們的重量成反比。”
阿基米德對杠桿的研究不僅停留在理論上，還根據這個原理做出了壹系列發明。據說他用杠桿和滑輪組讓停在沙灘上的桅桿順利下水。在保衛錫拉丘茲免遭羅馬海軍進攻的戰鬥中，阿基米德利用杠桿原理，在壹段距離和壹段距離上制作了壹個彈射器，並用它發射各種導彈和巨石攻擊敵人，壹度使羅馬人在三年內無法進入錫拉丘茲。
“給我壹個支點，我可以撬起整個地球！”——這是阿基米德流傳千古的壹句名言。