出自《論語》，意思是:
15歲立誌讀書，30歲在人生道路上站穩腳跟，40歲不再迷茫。50歲的時候，我知道了上天給我安排的命運。60歲的時候，聽到別人說話就能明辨是非，70歲的時候，說話做事也能隨心所欲，不逾矩。
在這壹章中，孔子講述了他的學習和修養過程。這個過程是隨著年齡的增長，思想境界逐漸提高的過程。就思想境界而言，整個過程分為三個階段:
十五歲到四十歲是學習和了解的階段；五六十歲是安心安定的階段，也就是不受環境影響的階段；
七十歲是主體意識和做人規則融合的階段。在這個階段，道德修養達到了最高境界。
孔子的道德修養過程中有合理的因素:
第壹，他看到了人的道德修養不是壹朝壹夕就能完成的，也不是壹下子就能完成的。學習和鍛煉需要很長時間，要有壹個循序漸進的過程。
第二，道德的最高境界是思想、言行合壹，自覺遵守道德規範，而不是勉強為之。這兩點適用於任何人。