唐武德三年(620)七月至四年(621)五月，秦王李世民率軍在洛陽和虎牢關擊敗王石崇的鄭軍和竇建德的夏軍，史稱虎牢關之戰，是唐朝統壹天下的關鍵戰役。
結果建德被活捉了
竇建德安排了這場戰爭。從早上到中午，士卒們又餓又累，都坐下來，爭著喝水，猶豫著要不要撤退。命令於和三百騎兵從竇建德的軍陣西邊向南跑，警告他:“敵人不動，妳就領兵回來，敵人動，妳就領兵東進。”
當余和竇建德趕到時，敵線真的動了，說:“可以打了！”此時黃河灘上的牧馬也到了，於是下令進攻。李世民率領輕騎先行，大軍緊隨其後，涉水東進，直取敵陣。竇建德的朝臣正在頂禮膜拜，唐軍騎兵突然趕到，朝臣都跑向竇建德，竇建德召集騎兵抵抗唐軍。
因為臣子擋住了騎兵，竇建德揮手讓臣子下臺。隨著朝臣的進與退，唐軍已經到了前線，竇建德處境尷尬。他退到東邊不遠的山坡上，竇康出去攻打他。戰後，形勢稍顯不利。李世民率領騎兵前來援助，所向披靡。
淮陽王李道宣挺身而出，沖出敵後，又沖回敵後。幾次進進出出，聚集在他身上的箭如刺猬毛，勇氣不減。當他射出壹支箭時，他倒在地上。李世民把他備用的戰馬給了他，並讓他跟著自己，於是兩軍交戰，戰場上塵土飛揚。
李世民率領、、秦、於文馨等人卷起大旗，沖進敵陣，從敵後出來，打開唐軍旗。竇建德裏的士兵壹轉身，看到線後飄揚的唐旗，很快就崩潰了。唐軍追三裏，殺三千余人。竇建德被長槍刺中，逃到牛口珠躲避。
唐騎將白土郎、楊武威追竇建德，竇建德倒下，白土郎欲刺。竇建德道:“不要殺我，我是夏王。獻我能使妳富貴榮華。”楊武威下馬捉住竇建德，用備馬將竇建德擡往李瑟娥世民。
李世民斥責竇建德說:“我們討伐王與妳何幹？我們跑出妳的地盤來和我們打仗！”竇建德說:“現在我不會自己來了。恐怕我得麻煩妳遠距離攻擊了。”竇建德兵逃，唐軍俘虜五萬人，李世民當天就遣散了俘虜，讓他們回到家鄉。
迫降石崇
王將軍王德仁棄舊洛陽而逃，副將趙投降唐朝。把竇建德、王萬、安石、郭等押至洛陽城下，見王。王含淚答竇建德，於是叫孫子安石等人進城訴說失敗的經過。
王召集眾將商議突圍事宜，準備南下襄陽。眾將曰:“吾倚仗夏王竇建德，今夏已被擒，即使突圍也不成功。”丙寅(初九)，王身著白衣，率領鄭王、百官、兩千余人在軍營前投降。
按照禮節接受了他們的投降，王俯身出汗。李世民說，“妳壹直以為我是個孩子。我既然遇到了壹個孩子，妳又何必如此恭敬？”王給磕頭道歉。於是李世民先派壹些人到洛陽，分別鎮守市場店鋪，禁止騷擾和搶掠。沒有人敢違反禁令。
丁卯(初十)，入洛陽宮城，命文士方先入中書省、門下省，搜集隋朝地圖戶籍、公函，但均被王破壞，壹無所獲。又命蕭瑜、竇貴等人查封隋朝倉庫，沒收錢糧、布匹，賞賜將士。
將段達、、崔洪丹、薛德印、、孟曉義、丹、、楊公卿、郭士柱、郭、、張彤兒、王德仁、朱燦、郭善才等十余名罪行特別嚴重的王同黨，在洛水岸邊斬首示眾。壹開始，施立和丹·熊心非常親密，發誓要生死與共。
當唐平預訂洛陽，施立說，丹熊心是非常健康的，並要求贖回丹熊心與他所有的官銜，但李世民不被允許。施立的再三請求仍然沒有得到允許，他流著淚走下了臺。丹·熊心對他說:“我知道妳什麽也做不了。”施立說:“我將和我的兄弟妳壹起死去，共度余生但既然這壹生都奉獻給了國家，事情就不可能盡如人意。另外，我死了以後誰來照顧妳弟弟，妳老婆孩子？"
於是他切下壹塊大腿肉，讓丹·熊心吃。他說:“讓這塊肉和我哥哥壹起化為塵土吧，也許妳能不負當年的誓言！”人們痛恨朱殘的殘暴，爭先恐後地用瓦片和磚頭打他的身體，很快身體就變成了壹座小山。李世民扣留了韋傑、楊戩和他的孫子安石，把他們送到長安。被王無罪囚禁的人將被釋放；那些被殺害的人將作為訃告被悼念。
影響
夏軍大敗後，左仆射齊與建德夫人曹氏率領白起逃往綿州(今河北邯鄲)，竇建德部其余人打算立竇建德養子為王，齊盡出謀劃策，最後率領百官和八璽向唐朝投降。
武德四年(公元621年)七月，竇建德被送往長安斬首。李淵細述了王的罪行，王回答說:“我的罪該殺，但秦王答應我不死。”李淵赦免了他，把他流放到巴蜀，改名為庶人。過了幾天，王的敵人獨孤基的兒子獨孤修德趁和他的兄弟不備，殺了他們。高祖只撤了獨孤修德的官職，後來其他王的親屬都以叛國罪被處死。
竇建德被殺後，昔日部下義憤填膺，推劉黑闥為王，半年內收復竇建德舊地。武德六年(623)，劉黑塔被李平定。