於榮玲出生於1889。那時候清朝還沒倒。她的父親是壹個壹流的官員，耿，經常被派往其他國家作為特使。所以，於榮齡很小的時候就接觸了各國的文化。6歲時，她隨父親去了日本，跟壹個能歌善舞的女傭學了日本古典舞。後來她讓父母從紅葉閣請了壹個舞蹈演員來教舞蹈。
11歲時，余榮齡跟隨父親來到法國巴黎。當時的巴黎並不排斥舞蹈，有意識地培養孩子向多才多藝的方向發展。壹位外交官的妻子把當時在巴黎教舞蹈的伊莎多拉·鄧肯介紹給了容閎。由於容閎的出色表現，鄧肯欣然接受了這個聰明又有才華的徒弟。
就這樣，於榮玲跟隨鄧肯學習了三年舞蹈，後來出演了鄧肯創作的《希臘舞曲》、《玫瑰與蝴蝶》等舞劇，深受觀眾喜愛。巴黎的人們稱她為東方的“蝶舞女王”。雖然期間她的父母因為她的“出風頭”非常生氣，但最終還是決定支持她的夢想，送她去巴黎音樂學院深造。
到1903回國時，於榮玲已經成為壹名優秀的舞蹈演員。回國後，她被慈禧選中，和母親、妹妹壹起當了太後。由於玉容齡精通英語、日語和法語，她不僅是宮廷舞蹈演員，還是慈禧的外事翻譯。
在宮中，玉容齡因舞技高超，深受皇太後喜愛。慈禧心情不好的時候，玉容齡的舞蹈總能讓她心情好很多。所以慈禧親自給她冠以“山居生活公主”的稱號，這是只有前朝太子的第壹個女兒才能擁有的稱號，相當於滿族的和碩格格。
回國後，於榮玲致力於吸收和創作中國舞蹈。因為之前學的都是外國舞蹈，所以她把外國舞蹈和中國舞蹈結合起來，創作出了具有中國民族特色的舞蹈，比如劍舞、扇舞、觀音舞、如意舞等。出宮後，玉容齡還進行了壹場義演，為救濟貧苦農民出了壹份力。
1912年，於榮玲和唐結婚了。婚後，她依然沒有放棄自己的舞蹈事業，繼續創作舞蹈數十年。新中國成立後，榮玲被聘為文史館館員。她寫了壹本名為《清宮筆記》的書，為中國現代舞史提供了珍貴的史料。
榮玲晚年精神依然很好，還能接受研究舞蹈史的作家的采訪。從壹些流傳下來的老照片中也可以看出，雖然歲月在榮玲的臉上留下了痕跡，但她依然有著優雅迷人的氣質，不愧為中國學習西方芭蕾和現代舞的第壹人。
“蝴蝶舞者”活到1973，後來因病去世，享年84歲。她去世後，藝術界並沒有忘記她的名字，至今仍有以她名字命名的舞蹈藝術論壇，代表著舞蹈家和舞蹈歷史學家對這位傳奇藝術家的緬懷。