自然崇拜包括對天上地下各種自然物的神化和崇拜。在古代社會，由於人們對自然的依賴感和神秘感，認為自然現象和自然力受壹種神秘力量的支配，因而將其奉為神靈，進行崇拜和祈禱。中國古代自然崇拜的對象非常廣泛，包括日月星辰、風雨雷電、江河山川、水與火、動植物、男女生殖器等。，主要是與人類生產生活直接相關的自然物和自然力。很快，自然神的人格化和社會化的復雜現象出現了，人們從自然崇拜的人格化發展到對神和命運的信仰，初步建立了以神為中心的體系。鬼崇拜首先來源於對祖先的崇拜。壹個古人去世後，他的後代非常想念他，晚上都會夢到他。所以他們認為人死後還是有靈魂的，祖先的靈魂可以行使神的功能，可以和後代溝通。所以後人通過安葬、祭祀等方式告慰先人，祈求先人保佑。古人除了祭祀祖先，還祭祀和崇拜原始部落、部落聯盟和氏族的首領、英雄和聖賢。人們相信地球上發生的壹切及其結果都是鬼神意誌的體現，並相信虔誠地崇拜和取悅神靈可以影響鬼神的意誌，從而對自己產生壹種神秘的祝福。這樣，原始的宗教文化和形式就產生了，並形成了中國古代社會的普遍信仰。殷商時期的統治階級最推崇鬼神，社會上普遍存在祭祖敬神之風。(《戴孝筆記·劄記》)說:“殷人敬神，領民事神，先鬼後禮。”說明這個時候祭祀鬼神是相當普遍的。
為了和神靈交流，有壹個女巫專門研究這件事。殷商蔔筮中“巫”字猶如雙手捧王，是奉神之形。(國語楚辭)指“男有巫，女有巫”。“女巫也叫魔女。古代沒有巫醫和醫生之分。(呂春秋，別低頭)那叫《吳鵬當大夫》。”朱”(評書)稱“贊主”，即負責祭祀和祈禱禮儀的人。另壹篇《蔔筮》(旁白)說:“燒龜剝皮，如烤龜，某日如龜光自橫來。“占蔔師為別人占蔔吉兇，周易出現在周朝。巫術、占蔔、醫學和占蔔是古代社會和宗教活動中不可或缺的職業。這些人在當時都是“大知識分子”，並不像後來那麽臭名昭著。後世在道觀裏管理香火的人叫“妙主”，這還是古代社會遺留下來的壹個名字。
巫師、許願者、醫生和占蔔師擅長各種巫術，他們所從事的巫術，如祈禱、降靈、做夢、求雨、治病、占星、望氣、許願、符咒和預言等，壹直為後來的道教徒所繼承。道經中也有這樣的內容，比如(太上皇五征沂蒙魯偉)，這是早期道教中專門講用福祿招神解鬼的道經。根據天空中雲和氣體的位置、變化和移動方向，預測氣候和社會的變化。根據天上星星的位置、軌道、光度變化，可以預測人間吉兇等等。其中，有宗教迷信，也有原始科學研究的成果。
周在殷商以後統治天下，把對天地的崇拜和對祖先的尊敬統壹起來，稱之為敬天敬祖，並規定宗祖在當得起神。此時祭祖成為國家儀式，設置官員管理，形成了神、地、人的鬼神體系。《李周商》說:“大中伯之職，掌管造國之神、鬼、地神之禮。”
屬神，有左右神，有青黃紅五帝，有日月星鬥、風、雲、雨、雷、電之神；屬於大地的是社稷、山川、五嶽、四瀆之神；屬鬼的人主要是各種姓氏的祖先和這個民族崇拜的聖賢忠臣。春秋以來，巫術壹直存在，尤其是荊楚地區。(官話，楚語)關蛇文說“家是玉史”，其實反映了當時楚國的社會風尚。屈原的作品(楚辭九首)來源於楚地的民間祭祀神靈的歌謠。在(離騷)中有巫術和鹹靈，在(招魂)中有舞陽招式，都是楚風。據(史記·封山術)記載，漢初劉邦註重傳統禮制的保存，增加了對五帝的祭祀。這並不是說他說“我很註重言辭，崇拜祭祀。今天神和山川之神的祭品都是壹樣的。”漢武帝即位後，“敬鬼神之祖”二字在東南郊為太壹神，為天下五嶽四讀之神。道教的各種崇拜都是直接繼承了這些神道巫術樣式而逐漸興起的，而上述神靈也是道教各種信仰的來源。很多神被道教吸收，成為道教信仰的神。比如神進化成了玉帝，雷神進化成了雷普及神，社神進化成了土地神。其他的如五嶽皇帝、四海龍王、門神、竈神等，最初都是民間的神，後來都轉化為道教的神，從而使道教神學與中國民間文化密不可分。道教的經書很多都叫神祗，或者介紹壹個神祗的生平事跡，或者介紹對壹個神祗背誦的經書，還有贊美詩，祭祀祈禱的儀式，桌上的遊戲等等。道經中關於齋戒儀式的各種內容，都是由古人祭祀神靈的儀式演變而來的。比如築壇祭神的內容，相當於古人的儀式；歌頌、吟誦珍寶的內容，意味著文字是取悅上帝的；上述章節和宣傳文章的內容，無非是呼籲和祈禱。在道教法術中，道士作為神與人的媒介，與神溝通，希望通過拜功、掐招、念咒、畫符、踏神、呼神等手段達到某種神通，在道經中也占有壹定的數量。
關於道教起源於古代宗教和巫術的結論，近代壹位學者聞壹多先生曾說:“我常常懷疑，這種哲學或形而上的道教思想壹定有壹個前身，而這個前身很可能是壹種帶有神秘思想的原始宗教，或者更確切地說，是壹種巫教。這個宗教恐怕和後來的道教基本壹樣，雖然形式和組織完全不同。”正是因為道教是在繼承古代巫術和巫術的基礎上宗教化的，所以後來出現的道經才不可避免地滲透到古代的巫術和儀式中。因此，原始宗教文化和巫術是道教神學的來源之壹。