在實踐和認識的辯證關系中，馬克思主義哲學首先強調實踐是認識的基礎，實踐在認識中起決定性作用。
第壹，實踐是知識的源泉。首先，實踐提出了知識生成的需要。人的認識活動是為了適應實踐的需要，為了解決和完成實踐提出的問題和任務而產生的。人之所以成為認識的主體，根本原因是由於人的活動需要改造客觀世界；也正是因為實踐的需要，客觀存在的事物才作為實踐改造的對象，壹個個成為認識的對象。科學研究的任務和科學工作的課題是由實踐的需要提出的，是圍繞著人類實踐的需要而展開的。其次，實踐也為知識的形成提供了可能性，並將這種可能性變為現實。實踐把主體和客體直接地、現實地聯系起來，使主體從客體中獲得真實可靠的信息。只有通過實踐這個中介，客觀事物才轉化為主體的認識對象和認識內容。不僅如此，主體用來處理客體信息的各種思維模式都來自實踐。實踐作為壹種客觀的物質活動，是按照壹定的規律進行的。久而久之，這種有規律的活動就會在人的頭腦中積累，形成各種思維模式，比如邏輯格式等等。列寧說:“人的實踐經過億萬次的重復，已經在人的意識中以邏輯的方式固定下來了。這些公式正是(也是唯壹的)，並且由於億萬次的重復，它們具有老祖宗的鞏固和公理的性質。”
我們不能狹隘簡化的理解為知識來源於實踐。首先，知識來源於實踐這壹事實並不否認人腦和感官在生理素質上的差異對知識的影響。但人的生理素質只是人實踐和認識的物質條件，而不是人實踐和認識本身。對人的認識和天賦差異的形成起不到決定性的作用，造成差異的決定性原因是後天的社會實踐。馬克思曾引用亞當？斯密的話說明了這個問題:“他清楚地看到:‘個體之間的天賦差異實際上與我們想象的相差甚遠。這些看似區分不同職業成年人的非常不同的才能，與其說是分工的原因，不如說是分工的結果。搬運工和哲學家的原始差別比家犬和獵犬的差別要小得多。他們之間的差距是分工挖的。“人類天賦的所謂差異，是勞動分工挖出來的，是實踐的地位、實踐的領域、廣度和深度等等造成的，而不是天生的。其次，知識來源於實踐，並不否認學習間接經驗的必要性和重要性。因為具體主體的生命和能力是有限的，不可能親自實踐壹切，而且理論或知識本身具有歷史繼承性，所以主體可以而且應該通過閱讀或教學獲得間接經驗，這是發展人類知識的必要途徑，其意義在牛頓的名言中得到充分體現:“如果我能比別人看得遠壹點，那是因為我站在巨人的肩膀上。”但間接經驗歸根結底來源於前人或他人的實踐，人們應該在某種直接經驗即實踐的基礎上或多或少地接受間接經驗。只有把間接經驗和直接經驗結合起來，才能有更完整的知識。
第二，實踐是認知發展的動力。首先，實踐的發展不斷提出認識的新課題，推動認識的發展。恩格斯說:“社會壹旦有了技術需要，這種需要就會把科學向前推進十所大學以上。”其次，實踐為認知發展提供了必要的條件。壹方面，實踐的發展不斷揭示客觀世界越來越多的特征，為解決新的認識問題積累越來越豐富的經驗材料；另壹方面，實踐為不斷強化主體的認知能力提供了日益完備的物質手段。最後，練習鍛煉，提高主體的認知能力。恩格斯說過:“人類的智慧是根據人們如何學會改變自然而發展的”。
第三，實踐是檢驗知識是否具有真理的標準。馬克思說:“人的思維是否具有客觀真理，這不是壹個理論問題，而是壹個實踐問題。人要在實踐中證明自己思維的真實性，也就是思維的現實性和力度，也就是思維的彼岸。”人用自己的思維模式在頭腦中重構對象模型，並根據這個對象模型推導出未知的性質，然後用實踐來檢驗。當理論預測與對象的實際結果壹致時，證明他頭腦中心智重建的對象模型與對象本身是壹致的。
第四，實踐是認識的目的。認識活動的目的不是為了認識活動本身，而是為了更好地改造對象，更有效地指導實踐。認識指導實踐、服務實踐的過程，就是認識價值實現的過程。
總之，實踐是壹切知識的起點，是終點，是基礎。實踐觀點是馬克思主義認識論的首要和基本觀點。我們學習馬克思主義認識論，首先要堅持實踐第壹的觀點，樹立實踐的應有權威，尊重實踐，壹切從實際出發。尊重實踐，才能從根本上保證我們的思想和行動符合客觀世界的規律，有效地改造世界。只有尊重實踐，才能強烈反對壹切形式的唯心主義，克服主觀主義，防止幻想代替現實，用抽象的原則切割現實生活。
馬克思主義哲學也承認並高度重視認識對實踐的反作用。
首先，人的實踐活動不同於動物的本能活動，動物的本能活動受意識支配。實踐的這壹本質特征決定了它離不開認識的指導。其次，認識活動及其成果是相對獨立的，遵循其獨特的活動和發展規律，壹旦形成就能反作用於實踐。第三，認識對實踐的指導作用表現在許多方面:認識能使主體認識和把握主客體及其相互作用的規律性，引導主體自覺地按照客觀規律從事改造世界的活動；認識可以使主體在實踐活動前確定既符合自身需要又符合客觀實際的目標、計劃、步驟和措施，並對實踐活動進行預測和規劃；理解可以使主體根據變化了的情境及時調整自己的行動，引導主體選擇最佳行為來實現目標；認知可以引導主體將局部經驗轉化為理論；理解還可以使主體認識到自己的理解，有意識地調整自己的活動，以適應改造客體的需要。最後，認識反作用於實踐有兩種情況:壹是正確的認識指導實踐，會使實踐順利進行，達到預期效果；第二，當錯誤的認識指導實踐時，會對實踐產生負面的甚至是破壞性的作用，使實踐失敗。
認識對實踐的能動反作用，充分體現在理論作為認識對實踐的高級形式的巨大指導作用上。首先，理論是對事物本質和規律的認識，可以而且應該領先於實踐，指導實踐活動的過程；其次，科學理論可以預見未來，修正實踐方向；第三，科學理論作為壹種精神力量，能夠推動人們在實踐中創新。列寧說:“沒有革命理論，就沒有革命運動。”
總之，就認識的來源和基礎而言，馬克思主義哲學強調實踐決定認識；就認識的功能和作用而言，馬克思主義哲學強調用正確的認識和理論指導實踐；就實踐和認識的辯證關系而言，馬克思主義哲學強調實踐和認識的統壹，二者緊密結合，相互促進。毛澤東說，理論和實踐的統壹是馬克思主義最基本的原則之壹。堅持主觀與客觀、認識與實踐的具體歷史統壹，是馬克思主義的學風，是黨的思想路線的重要內容。