1924年6月8日出生於密歇根州安阿伯，1948年畢業於奧伯林學院，1951-1952年應征入伍。
1950和1954分別獲得哥倫比亞大學政治學碩士和博士學位。
1953 ~ 1957哥倫比亞大學助理教授。
1957—1966轉到斯沃斯莫爾學院任教，先後晉升副教授、正教授。
1966—1971年在布蘭代斯大學任教並從事研究。
加州大學伯克利分校教授自1971；同時，他還是美國外交政策委員會成員，美國國家政治科學協會理事，以及頗具影響力的理論刊物《世界政治》的編委。
從65438年退休到0994年，他是伯克利政治科學系的終身榮譽教授。
哥倫比亞大學兼職教授，自1997。
90年代在復旦大學、北京大學講授國際關系理論，受到師生歡迎。