郭華山頂上有壹塊仙石。在長時間吸收了天真美麗的太陽和月亮的精華後，有壹天壹只石猴從其中跳了出來。他在郭華發現了水簾洞，被所有的猴子尊為國王，因此得名“猴王”。被菩提祖師收為弟子，學會了高強技能，還趕到東海龍宮搶奪“如意金箍”作為武器。後手持金箍棒，自稱“齊天大聖”，大鬧天宮，將十萬天兵打得落花流水。
玉帝請來如來佛祖解救，如來施法將悟空置於五行山下。五百年後，觀世音菩薩使悟空皈依佛門，請唐朝高僧唐三藏到西天信佛如來解救。
悟空從此成了唐僧的大弟子。壹路上，他和弟弟豬八戒、沙僧照顧師父，征服了白、蜘蛛精、牛等各種妖怪，打敗了八十壹難。最後他成功得到真經，修成正果。他本人被如來命名為“鬥佛”。
他敢於鬥爭、蔑視壹切封建權威的反抗精神。孫悟空最初是東勝神州的驕傲郭華山上的壹只石猴子。他出生後，在仙山福地過著自由自在的生活，不受麒麟的控制，不受鳳凰的控制，也不受人類宮殿的束縛。在龍宮裏，他“把老龍王嚇壞了，把小龍兒嚇得魂不附體”；在冥府，他讓冥府十殿跪拜。
他敢自稱齊天大聖，喊出了“皇帝輪流做，明年來我家”的口號。大鬧天宮，把那些天兵天將打得落花流水，把玉帝嚇得慌了神。平日裏神聖不可侵犯的水世界最高權威冥府和天庭，在徹底的名譽掃地中壹個個站在他面前。此外，他還敢稱如來是地精和觀音菩薩的侄子“是她沒有丈夫的命”。他更看不起世界之王。
2.唐僧:俗姓陳，謚號江六兒，法名玄奘，名三藏，被唐太宗賜姓唐。轉世為佛的第二弟子金蟬。他是遺腹子。因為父母悲慘離奇的經歷，他出家後在寺廟裏長大，在金山寺出家，最後搬到北京某著名寺廟定居修行。唐僧勤奮好學，悟性極高，在寺中眾僧中鶴立雞群。最後被唐太宗選中，跟他結拜，去西天取經。
唐僧慈悲為懷，壹心為佛。他誠實善良，但也膽小怕事。
3.豬八戒(蔣木木):也被稱為豬朱剛和豬悟能。原為天宮“田鵬元帥”，掌管天河水軍。因為在太後瑤池蟠桃宴上喝醉了酒，闖入廣寒宮，企圖調戲霓裳仙子。霓裳壹再不服，東躲西藏，郁郁不得誌。他被靈官糾集去演明玉皇大帝，惹怒了玉皇大帝，被貶下凡。
但是，我誤鑄了壹個豬胎，變成了野豬，煉成了豬臉人，有了投胎前的記憶，有了玉帝給的武器。高家三小姐高翠蘭在高老莊被抓獲，後被跟隨唐僧西天取經的孫悟空降服。最終水到渠成，頭銜是“凈壇使者”。
他懶惰，憨厚，膽小，貪小便宜，好色，但又充滿喜劇性，有時還會建功立業。它殺了母豬，殺了那群豬，收養了去涪陵詹韻洞的貓兒姐。沒想到壹年後毛二姐去世了，只給他留下了壹個洞府。此時，我住在雲棧洞，自稱“壹頭豬。”
唐僧西天取經，路過高老莊，在詹韻洞與孫悟空打了壹架。當他聽到唐僧的名字時，他去拜訪他。被唐僧收為二徒弟後，唐僧為了不讓他吃五肉三惡，給他起了個外號叫“八戒”。從此八戒成了孫悟空的幫手，壹路挑重擔，保護唐僧去西天取經。武器是壹把九齒耙子。
豬八戒有很多普通人的生活追求。所以小說裏反復強調，豬八戒最大的願望就是做壹個高老莊的好女婿，守著老婆，過壹輩子舒適的生活，這就夠了。他不得不加入取經的行列，這是神佛安排的，也是對他過去罪孽的懲罰，但肯定不是他個人的意願。
這和孫悟空不壹樣。當孫悟空聽說有這麽多有趣的事情可做時，他高興極了，興高采烈。但是豬八戒絕對不願意。他被迫參加了佛典。所以他在取經的過程中壹遇到艱難險阻，就立刻要求“辭退”，甚至迫不及待地回家過自己的生活。
小說裏寫到豬八戒是三個徒弟組合裏最不堅定的成員，也是最不堅定的成員。他壹路上不停積攢私房錢，錢藏在大耳眼裏，是“顧家”的好兆頭，誇些錢回家過日子；但從不好的壹面來說，他顯然是最不穩定的壹個總想“分手”的人。
對於豬八戒來說，也有壹種非常單純的求生欲，或者說非常強烈的求生欲。這種強烈的求生欲有兩個字，壹個是食物，壹個是顏色。這種吃色的欲望對豬八戒來說是極其強烈，極其強烈的。
這是人生的壹個終極目標，或者說是人生中最能激怒他，最能激勵他的目標之壹，就是吃好，追求色欲，吃好，色欲。這種吃色是壹種人性，所以從這個意義上來說，豬八戒其實是人性的象征。
4.沙僧(Friar Sand):又名沙悟凈、沙僧。原本是天宮裏的禁閉將軍，在蟠桃會上打碎了玻璃燈，惹怒了玉帝，被貶到人間，被流沙河變成了怪物，承受著萬箭穿心的痛苦。後來被唐僧師徒降服，主要負責壹路牽馬。修成正果後，取名“金羅漢”。誠實勤勞。
5.白(玉龍):又名玉龍(小龍王)。白，原是西海龍王的三皇子，因縱火焚燒玉帝賜的珍珠，觸犯天條，將被斬首。
多虧了南海觀音菩薩的慈悲，她活了下來，並被放逐到蛇山等待唐僧西天取經。可惜他不認識唐僧和悟空，誤吃了唐僧的白馬。後來受觀音菩薩開導，見角縮尺，變白，皈依佛門，取經途中獻唐僧坐騎。他努力工作，歷盡艱辛，終於修成正果。學佛歸來，被如來佛祖提升為八龍馬。
主要配角:
1、觀音菩薩:端莊慈祥，常持壹瓶純柳，有起死回生之神通，也是佛陀得意弟子之壹。他慈悲慈悲，救人於危難。人遇到災難，只要念出名字，就能聽到世間苦難的聲音，所以被稱為觀音。孫悟空在西天取經途中，損壞了元大仙鎮的人參果樹，無法治愈，只好向觀音菩薩求助。
只見觀音菩薩左手持凈瓶，右手持楊柳枝，微蘸甘露，使人參果樹起死回生。在向唐僧取經的路上，他幫助孫悟空收服了紅孩兒、田鵬元帥、西海龍王三太子等，讓唐僧和他的弟子在西天取經，是讓天下所有人都得到愛、平安、幸福的救世主。
2.菩提祖師:住在靈山芳村山斜月三星洞。他是教孫悟空武功的師傅。精通三教九流、長生之術、七十二變、騰雲駕霧等。孫悟空剛投奔菩提祖師的門下，菩提祖師見其本性睿智，取名悟空。
然後教孫悟空長生不老咒，七十二變，然後教到筋鬥雲。經過十年的悉心教導，孫悟空從壹個倔強的凡人變成了壹只開悟的猴子，身上有八萬四千根毛發，樹根可以隨意變化，為悟空在天之靈，保護唐僧打下了深厚的武功基礎。
3.玉皇大帝:又名玉皇大帝天尊玄穹高大帝，簡稱玉皇大帝或玉皇大帝，歷經3000余年才成仙，歷經1555劫，每劫長達129600年，享無量道，成為掌管天、地、人的無上師，也被佛道尊為最崇高的神。
玉帝住在金闕雲宮的淩霄殿，金闕雲宮由三十三座天宮和七十二座大殿組成。他的十代冥王掌管生死。四海龍王掌管天氣變化；九曜星、五將、二十八宿、四天王等勇武蓋地；太白金星、二郎真君、五方五老仙，都有無量的魔力；而且有西天佛祖暗中保護。玉帝慈悲，慈悲，也是眾生大救星。
4.太後:她住在瑤池，所以也叫瑤池皇後。她在瑤池舉行蟠桃慶功會，宴請各路神仙，不料被齊天大聖孫悟空打擾。
她種的蟠桃最神奇。小桃樹烹三千年，吃之人健身輕，成仙。普通的桃樹6000年才熟壹次，人吃了就白日飛升，長生不老。最好吃的是九千年煮的。人吃之與天地同生，與日月同生。她是天宮中最受尊敬的女神。她在天上負責宴請各路神仙，在人間負責婚育。
5、太上老君:姓李名兒，字長庚，道教創始人，故稱太上老君。他住在袖珍宮殿裏練習長生不老藥，經常騎壹頭青牛。他有壹個法寶叫金剛卓，很厲害。他為捉拿大鬧天宮的孫悟空立下了汗馬功勞，卻被他的青牛偷走了，在金找到了？山洞多次擊敗孫悟空、托塔王、十八羅漢等神仙。最後老先生給了壹把扇子，拿走了鉆石切工，交出了青牛精。他是個講和的好人，不會輕易和別人打架。
6.紀靈菩薩:住在小須彌山，神通廣大，手執飛龍杖，有如來定風珠等寶物。唐僧在黃鳳玲被黃貂魚抓住，孫悟空多次打不過鼠靈。受太白金星開導，孫悟空筋鬥雲請紀靈菩薩。
紀靈把龍杖壹扔，變成了壹條八爪金龍。他張開爪子抓住了小妖精，這才讓小妖精露出了黃貂魚的真面目。後來唐僧被堵在八百裏火焰山。鐵扇公主用芭蕉神扇把孫悟空扇得像壹片碎葉，而正是紀靈菩薩把定風珠借給了悟空，悟空才抵擋住了流氓的芭蕉扇。
7.南極的壽星:壹個可愛的老仙女，頭上頂著壹個大肉包，手裏拿著壹根龍拐杖，後面跟著壹只白鹿供他騎。沒想到，這白鹿不死。利用南極壽星與東華帝下棋的機會，通過千百年的修煉，下到和尚的世界，與狐貍勾結，把狐貍變成如花似玉的美女，獻給國王，冒充國家的統治者。
獻給孩子的心臟作為長壽藥，它傷害了人民。結果陷入火眼的孫悟空難逃劫難，被悟空降服。悟空正要殺死白鹿原精，南極仙女趕到，命令妖怪現出原形，駝著南極壽星返回仙女山。
8.太白金星:姓李，天上有名的明星，強大善良。孫悟空沖進冥界，與龍宮鬧僵。玉皇大帝即將出兵討伐。太白金星為悟空求情，建議任命悟空為騎馬官。孫悟空第二次造反天宮的時候，是金星讓悟空做了齊天大聖，管理蟠桃園。
後來在西天取經的路上，長庚星暗中幫助四人打敗黃風怪，多次掃蕩獅駝洞。他是壹個善良的老人。
9.鎮遠大仙:他是獻帝的祖先，道教號鎮遠子。他住在牛賀州武莊關，他的道教博大精深。連觀音菩薩都給他三分。他種的人參果9000年才成熟壹次，聞著神奇的人參果就能活到360歲。吃壹顆就能活47000年。貞元大仙留著漂亮的胡子，長得像孩子的臉，手裏沒有武器，只有壹只玉塵梟。
在與孫悟空的打鬥中，壹只青鳥能抵擋住金箍棒，只打了兩三個回合。他用袖中乾坤的魔力，把唐僧師徒，包括人和馬，都套在了他的袖子裏，真是厲害。然而，大仙是開明和傑出的。猴王邀菩薩救人參果樹，忘了前塵往事，與猴王結拜為兄弟，慷慨舉辦人參果聚會，用珍貴的人參果宴請神仙和唐僧弟子，頗有大仙之態。
參考資料:
百度百科-西遊記