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良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。出自石侯【1】沛公劉邦十萬叛軍突破關關，在藍田大敗秦關守軍，在天下叛軍中獨占鰲頭，成功入關鹹陽。沛公劉邦進入秦鹹陽宮後，被宮中的美色和奇珍異寶所吸引，得意忘形，準備留在秦公，好好玩壹玩。他的妹夫樊噲勸他，他不聽。這時，張亮進宮直接提出抗議，嚴厲斥責劉邦，解釋他這樣做的錯誤，並說:“毒藥是苦的，對疾病是好的，但建議在最不愉快的時候有利於行動。請聽樊噲之言。”沛公舍不得離開秦公，宣布大軍出城駐紮在鹹陽郊外的霸上，以免擾民。
《孔子家言六書》:“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。
藥雖然苦，但對疾病的治療是有益的。忠言往往令人不快，但有利於行動。