天平的發明很早。在埃及的尼羅河三角洲，有壹種水生植物，很像我國水域生長的蘆葦。它的莖被壹層壹層剝開，撕成薄片用來書寫。這種東西叫紙莎草紙。許多歐洲國家的紙是從拉丁文的紙莎草演變而來的。用紙莎草紙寫的書就是紙莎草紙，在古埃及成為重要的歷史文獻。我們現在對古埃及的了解，尤其是科技的歷史發展，都來自於紙莎草紙中的記載。當然，紙上草書上的字不是現代字，而是象形文字，很多專家都看過。根據紙草書記載，早在公元前1500年，埃及人就已經使用天平了。其他人說埃及人使用天平甚至更早，大約公元前5000年。古埃及的天平雖然很粗糙，但已經有了現代天平的輪廓，成為現代天平的雛形。下圖是古埃及人使用的天平。
從圖中可以看出，這種平衡就是在壹根垂直的棍子中間鉆壹個洞，橫著壹根棍子，用繩子在棍子兩端掛壹個盤子。這種天平使用了很長時間，直到公元前500年左右，羅馬人的“桿重”出現。通過移動重物，桿重與被稱物體的重量保持平衡。事實上，它將天平的壹端(重量端)從固定改為可移動。它的優點是只需要壹個砝碼，並且天平的砝碼更好。桿秤也是用繩子掛壹個盤子，再用繩子掛壹個砝碼。除了壹端可以移動之外，基本形式與天平相同。
在秤和秤的使用過程中，人們覺得用繩子掛盤子很麻煩，使用起來很不方便。所以，有些人想擺脫這根討厭的繩子。17世紀中葉，法國數學家勞貝爾·巴爾發明了搖擺托盤天平。托盤天平的發明被認為是對古代懸掛天平的重大改進，至今仍被廣泛使用。下圖是現在實驗室常見的壹種托盤秤，相比17世紀的托盤秤有了很大的提升。圖中1為平衡梁，兩端支撐稱重板2。這兩部分構成了托盤秤的骨架，體現了托盤秤的基本設計原則。見下面示意圖:梁1平衡時，力矩相等，F1L1=F2L2，F1 = M1g，F2=m2g，L1 =。下圖中，3是指針，4是刻度盤，指針對準刻度盤中心表示兩端平衡，5是走碼尺，6是走碼，7是調零螺母。還有與天平匹配的砝碼。
需要指出的是，托盤秤的發明並沒有使吊秤退出歷史舞臺。相反，懸掛天平不僅繼續被人們特別是科學家使用，而且在使用中繼續得到改進。現代廣泛使用的精密天平多為懸掛式，而托盤天平更多用於日常生產生活中，多用於科學實驗中精度要求不高的稱重。
英國化學家布萊克在化學實驗中更早地使用了天平。他生活和工作在18世紀。當時正是化學中不斷發現氣體，理論開始建立的時期。布萊克在化學研究中非常重視實驗，是用定量方法研究氣體的第壹人。1755寫了壹篇關於石灰石等堿性物質的實驗研究的論文。論文中提到他發現燃燒石灰石會產生氣體。於是，他在煆燒前稱了石灰石的重量，煆燒後又稱了壹次。發現石灰石經過煆燒後重量減少了44%，他認為這是從中釋放出的氣體重量。在此基礎上，他進行了各種研究。例如，他使石灰石與酸反應，發現也產生氣體。他用石灰水吸收了這種氣體，並進行了定量研究。他發現這種氣體的重量等於煆燒石灰石產生的氣體的重量，由此他認識到石灰石中有壹種氣體是固定的，他稱之為“固定空氣”(也就是我們現在所知道的二氧化碳)。從布萊克的實驗研究可以知道，他進行的是定量研究，定量研究需要稱重，稱重離不開天平。史料表明，布萊克確實使用過天平，他使用的天平至今仍保存在愛丁堡皇家博物館。下圖是布萊克用過的天平。
秤盤用繩子吊著，橫梁掛在另壹個秤鉤上。正是利用這種平衡，布萊克在化學實驗中有了發現。該天平的使用不僅建立了化學實驗中的定量方法，而且對該天平的進壹步發展和改進具有重要意義。
繼布萊克之後，英國化學家亨利·卡文迪什也進行了精確的定量實驗，據說他還設計制造了天平。由於卡文迪什的生平資料不詳，所以很難確切知道他是在何時以及如何設計制造了這種天平。後來，卡文迪什使用的天平在皇家科學院展出。這個天平放在櫃子裏，從外面看不清楚天平的樣式，如下圖:
我們知道，法國著名化學家拉瓦錫是壹個非常重視定量研究的人。他經常使用天平，並註意稱重的準確性。正是在精確的定量研究中，拉瓦錫確定了氧氣的存在，建立了氧化燃燒的科學理論。在應用定量方法研究化學變化時，需要假設物質在化學變化前後質量守恒，拉瓦錫由此建立了質量守恒定律。拉瓦錫的研究工作得到了天平的幫助，但拉瓦錫本人很少設計制造儀器，也不設計制造天平。但是18世紀的法國流行秤，很多小店都有賣。拉瓦錫可能會受益於這種良好的條件。下圖我們看到的是18世紀法國天平的風格，或許是當時天平的壹種風格。
18年底，英國也做了壹種平衡，在橫梁中央嵌了壹個鋼刃。把它放在瑪瑙盤裏，大大提高了精密度和靈敏度。這時候出現了壹些天平設計師和制造商。不過據說余額的價格比較貴，必須提前預定。不像法國，天平沒有那麽精確，但是相對容易買到。下圖是費德勒為皇家學會制作的天平，在倫敦科學博物館展出。
在英國，天平的使用不僅限於化學家和科學家，壹般藥店也普遍使用。化學原子論的提出者道爾頓在科學研究中經常使用天平。由於道爾頓在化學史上的重要地位和在英國科學界的影響，他成為壹個著名的人物和著名的化學家。他所使用的天平據說已經成為非同尋常的東西，後來被英國曼徹斯特文學和哲學學會擁有和收藏。道爾頓曾經是這個社團的成員。
65438+20世紀20年代，倫敦有壹個叫羅賓遜的樂器設計師。他開始設計和制造分析天平，不僅英國使用，美國也壹度使用。羅賓遜用空心材料做成橫梁和三角形，豎梁中間有壹個指針。
帶刻度橫梁和行程碼的天平也誕生於19世紀左右(托盤推出較早，圖中橫梁上標有刻度和行程碼)。這種天平的發明者是誰，眾說紛紜，爭議不斷。但是，在1851年，倫敦舉辦了壹次國際博覽會，英國和歐洲大陸的壹些主要天平制造商參加了這次博覽會。經過世博會評審組的審議，最高獎項最終授予了淩，以表彰他在制造帶刻度橫梁和滑動裝置的秤(即移動碼)方面的貢獻。由此，淩的發明創造權在國際上得到了確認。
長期以來，在天平制造業有壹個流行的理論，即天平的橫梁越長，天平越靈敏。但是有壹個叫波爾·邦格的人沒有被這個理論所限制。1866年，他設計制造了短梁分析天平。後來在平田的設計理論上也有建樹。下圖是Bonger在1866年做的最早的短桿秤。
平衡的改善不僅僅是在光束、接觸點、流浪碼、音階等方面，還有其他方面。比如旋鈕天平，19世紀上半葉就已經出現了。旋鈕平衡有什麽優點？原來早期的天平，橫梁是裝在立柱上的，用不用都壹樣。後來出現了分析天平，分析天平的刀片是瑪瑙做的。為了減少刀片的損壞，天平的橫梁在不平整的時候放在壹個架子上，使刀片不再受力，刀片在使用的時候放在壹個支撐碗上。這些都是由旋鈕裝置控制的。現代分析天平有旋鈕裝置。下圖是1833制作的旋鈕天平。
隨著科學技術的發展，天平的設計和制造有了很大的進步。正是通過幾代人的不懈努力，通過技術的積累和完善，才有了今天的各種現代化秤。現在在化學實驗室中，常用的天平有:托盤天平，前面提到過，用於測量精度要求不高的物質的大致質量，可以稱量100克、200克、500克甚至1000克；分析天平(常量分析天平、微量分析天平和半微量分析天平)；電光天平配有空氣阻尼裝置或電磁阻尼裝置，使天平具有較高的靈敏度，能快速防止橫梁晃動。光電天平從外觀上看不到重量，但能看到放置被測物體的稱重盤。重量的加減由旋轉刻度盤操作，稱重值可由投影秤直接讀出。