名門望族，靈帝心腹，名臣楷模。
其叔為涼州三明之壹皇甫規，其父為雁門太守皇甫傑。皇甫嵩，出身名門，自幼好學，精於射箭。
早年升孝，做過縣令、大夫，因父親去世辭職在家。知名度與日俱增。風華正茂的邱陳範，就是留下“壹府為何不能掃天下”這句名言的名臣。還有竇武將軍來聘皇甫嵩做官，皇甫嵩不接受。
很顯然，皇甫嵩此舉非常巧妙，避免了陳蕃和竇武造成的黨派之禍。後來漢靈帝以公車招安皇甫嵩為侍郎，任命他為北方提督。皇甫嵩成了皇帝心中的邊塞軍將軍。
黃巾起義爆發的時候，黃福松雖然沒有受到黨派之災的影響，但是對黨員還是很同情的。皇甫嵩趁機要求呂強(宦官中少有的忠臣)除去黨羽，赦免天下黨羽，拿出藏錢(漢獻帝中特別貪財的皇帝，有興趣可以翻翻漢獻帝的歷史)，用西苑的馬獎勵將士。靈帝采納了黃福松的建議，任命黃福松、朱迪和魯直為中郎將，調動軍隊鎮壓叛亂。
皇甫嵩三支部隊加起來只有4萬多兵力，而黃巾則遍布各縣，聲勢浩大。朱初戰失利，但在光宗被連戰連勝文包圍，卻因小黃門左鋒索賄不成而被誣陷入獄。董卓被任命為魯直的繼承人，但是董卓被打敗了。兩次戰敗，黃福松不得不退守長社，被黃巾浪潮圍困。士兵們嚇壞了，黃福松安慰部下，制定了壹個燒長社的計劃，壹舉擊敗了蔡波。
後來皇甫嵩連戰連勝，朝廷派皇甫嵩支持董卓。皇甫嵩壹到張角就病死了，皇甫嵩勢如破竹，接連殺了張苞和張亮，成功平定了黃巾之亂。
黃巾起義同年，韓遂、龔蓓於波等人也趁機造反。東漢末年，羌人作亂三十余年，直到三國時代仍是北方壹支非常重要的力量，也是蜀漢、曹魏爭相拉攏的義軍專將。皇甫嵩被召回長安保衛皇陵。
黃巾皇甫嵩平還告訴十常侍之壹的趙，我去的府邸時，發現的府邸超出了規定，而“平反”其實是很嚴重的罪行，比如擅自使用皇帝可以使用的黃袍，這就是謀反抄家罪，滅族罪。
魯直被左鋒賄賂，黃福松成為三顧茅廬，自然更受關註。十個侍者的頭頭張讓甚至要了五千萬元，但黃福松自然壹個銅錢也沒給。我們接連得罪了趙忠和張讓。皇甫嵩雖是陵帝親自招募的心腹大將，卻不忍日日醜化和。與皇甫嵩白打了很久，花了錢，吃了飯，被剝奪了黃巾起義時受賞時騎左車的將軍，還減少了六千戶被封戶。
皇甫嵩平定黃巾，在海上震動很大。史書記載百姓歌唱，說‘天下大亂，城池為市，母不能保子，妻失夫，皇甫泗又得安身立命。謀士鐘燕勸黃福松抓住機會，權衡壹下南下，黃福松沒有采納。
董卓談兵，心中記恨。
黃巾之戰是董卓與黃福松的第壹次交流。雖然黃福松作為援軍幫助董卓打敗了張亮，但董卓顯然認為黃福松搶了他的功勞。張角病逝後，董卓相信自己足以轉敗為勝，但此時皇甫嵩前來壹戰大勝，完全是九牛壹毛。
鐘平第五年，涼州再次發生叛亂，王國包圍了陳倉。漢靈帝再次啟用黃福松為左將軍，總督率董卓為前將軍討伐王國。董卓認為，應該迅速出兵支援陳倉，否則陳倉必將失陷。皇甫嵩反對，認為陳倉雖小，糧草器械充足，城池堅固，王國必難輕易得之。如果不救陳倉進城，進攻的主動權就在我們手裏。是時候等王國攻城略地懈怠了，才是大獲全勝的機會。
果不其然，王國包圍陳倉80多天後，仍未能攻克陳倉，王國只好撤軍。黃福松立即準備率軍追擊王國，董卓勸黃福松不要這樣做。他想到孫子兵法有壹句話“不可追敵。”當敵人窮途末路時，貿然追擊會遭受敵人困獸之苦。黃福松再次反對董卓的建議，認為董卓錯了，說當初不主動進攻是為了等待時機。現在時機已到，敵人已經喪失了鬥誌，現在是毫無鬥誌的逃跑，而不是追趕可憐的土匪。