亞瑟王在拔出嵌在堅硬巖石中的魔法師梅林的神劍後，正式成為國王。亞瑟王娶了桂妮維亞，但她愛上了圓桌騎士之壹的蘭斯洛特，桂妮維亞的名字成了水性楊花女人的代名詞。
蘭斯洛特爵士在嬰兒時期被“湖中女妖”偷走，成年後獻給亞瑟王。
高文騎士:亞瑟王的侄子，因在壹次戰鬥中斬首綠騎士而聞名。後來，他在為他的兄弟加雷斯和加拉雷斯報仇時被蘭斯洛特殺死。
德文郡王子傑蘭特爵士與亞瑟王並肩作戰，直至戰死。
加雷斯爵士，加文最小的弟弟。蘭斯洛特在拯救桂妮維亞女王時意外殺死了她。
蘭斯洛特的兒子加拉哈德爵士被選為尋找聖杯的三名騎士之壹，也被稱為“完美騎士”。
加文爵士的另壹個兄弟加赫裏斯爵士，也是在救桂妮維亞女王時被蘭斯洛特殺死的。
發現聖杯的三位騎士之壹鮑斯爵士是唯壹壹個在任務中幸存下來的人。他在與十字軍的戰鬥中犧牲了。
比德維爾爵士是亞瑟王最忠實的支持者之壹，在亞瑟王受致命傷後，他奉命將神劍扔回湖中。
凱爵士，亞瑟王最早的戰士。
著名的士兵和騎手馬洛克爵士，後來因與母親和姑姑亂倫而被加文殺害。
第三位執行聖杯使命的騎士珀西瓦爾爵士被任命為聖杯的守護者。
特裏斯坦爵士被派往愛爾蘭為康沃爾國王馬克迎娶伊索爾德。但是，他們相愛了，都逃了。