養生茶的歷史十分悠久，在我國已有數千年歷史。
茶最開始是作為藥物出現在中國歷史上的，《神農本草經》中記載：“神農嘗百草，曰遇七十二毒，得荼而解之。”當時的“荼”就是野生的茶葉，這是人類第壹次認識到茶葉的醫療作用，不過當時是吃茶，而並非飲茶。從現有古代文獻資料看，最早將茶作為飲品的應該是春秋時期的巴蜀人。因為清朝著名學者顧炎武在《日知錄》中提出：“自秦人取蜀後，始有茗飲之事。”由此可見，養生茶最早的歷史可追溯到春秋時期。
到了西漢，飲茶已成為當時上層階級日常生活的壹部分。西漢王褒所著《僮約》記載，當時士人間有“客來烹茶”的習俗，此時飲茶僅限於上層階級，尚未平民化，其方式也以煮茶為主。
飲茶真正平民化是在唐朝，當時不僅上層階級喜好飲茶，民間也飲茶成風。茶聖陸羽在其《茶經》中描寫了當時茶飲風行的盛況：“……謝安、左思之徒，似皆茶飲，是以與時倶廣，浸於世俗，至國朝而盛，兩都荊州、渝洲諸地，已為每家必飲之物。”
宋元時期，茶風曰盛，隨著文人墨客的參與，飲茶養生也多了壹分風雅之趣，時人十分重視茶品、火候、煮法、飲效等。元帝國的擴張更是將飲茶之風傳播到蒙古鐵騎所到之處。
明清時期是養生茶發展的鼎盛時期，飲茶方式也由煮茶變為泡茶，出現了現代意義上的養生茶，明朝人已開始在茶中加入牛奶、檸檬、糖等。明朝飲茶蔚然成風，主要表現在文人吟風弄月之佘，常品茗以助興，因此明朝關於茶的著作不可勝數。文人才子在書畫中也常以“茶事”為題，如文徵明的《品茶圖》、唐寅的《事茗圖》、仇英的《松亭試泉圖》等。清朝時，飲茶的文化性已大為減弱，更多的是實用性和功利性。