1、剝削形式不同
奴隸制是指奴隸主擁有奴隸的制度。勞力活動須以奴隸為主，無報酬，且無人身自由。
封建制度是以封建地主階級占有土地剝削農民剩余勞動為基礎的社會制度。其基本剝削形式是封建地租，農民耕種封建地主的土地絕大部分產品作為地租被封建地主剝奪。
2、剝削的手段不同
奴隸主占有生產資料並完全占有奴隸；奴隸主和奴隸是赤裸裸的剝削和被剝削的關系，奴隸毫無人身自由，完全在奴隸主的強制下勞動；奴隸勞動創造的產品全部歸奴隸主占有和支配，奴隸主只給奴隸最低限度的生活資料。
在封建制度，地主階級統治其他階級的根本即為封建土地所有制。地主階級通過掌握土地這壹生產資料，對使用土地的農民通過榨取地租、放高利貸等手段剝削其他階級。
3、生產力不同
奴隸制生產關系的基礎，是奴隸主占有生產資料，並且占有勞動者，奴隸。奴隸主可以象對待牲畜壹樣地買賣甚至殺死奴隸。這是壹種最粗暴的赤裸裸的剝削制度。
封建制代表資本主義的自然經濟，是以商品交換與商品生產為核心的商品經濟。
百度百科-封建制度
百度百科-奴隸制