宇宙航行理論奠基人是俄國人齊奧爾科夫斯基。
康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基（1857－1935）是現代宇宙航行學的奠基人。被稱為航天之父,他最先論證了利用火箭進行星際交通、制造人造地球衛星和近地軌道站的可能性，指出發展宇航和制造火箭的合理途徑，找到了火箭和液體發動機結構的壹系列重要工程技術解決方案。
他有壹句名言：“地球是人類的搖籃，但人類不可能永遠被束縛在搖籃裏。"