詩篇110篇的中心句是耶和華阿，妳的寶座是永永遠遠存立的。妳的國權是正直的。
壹、詩篇
1、詩篇，亦譯《聖詠集》。《希伯來聖經》文集的壹卷。《聖經》中最大的詩歌集。收錄150篇詩，皆以希伯來文寫成。或為照應“摩西五經”而分成5卷（依次為第1至41篇、第42至72篇、第73至89篇、第90至106篇、第107至150篇）。
2、按部分篇目的題記，約100篇出自大衛、所羅門等知名人物。壹些學者主張，多數篇章實際寫於大衛、所羅門之後，先被編成若幹小型詩集。全卷至公元前2世紀形成定本，紀元前後成為猶太教正典。可分為訓誨詩、贊美詩、祈願詩、詠史詩、詛咒詩。
3、禱告詩、朝聖詩、律法詩、懺悔詩、彌賽亞詩等類型，基本主題是贊美上帝，表達詩人在各種際遇中對上帝的呼求、禱告、盼望、懺悔和頌贊。多數篇章最初用於聖殿的崇拜儀式，可合樂詠唱，壹些詩的題記中註有所用曲調或樂器。
二、內容解讀
1、《詩篇》，《舊約聖經》的壹卷。天主教聖經譯作《聖詠集》。其希伯來書名意為“贊美的詩歌”（songs of praise）。“七十子譯本”改為“詩歌集”。拉丁譯本和英譯本書名皆從希臘字psalmi而來。《詩篇》為漢譯本的名稱。全書***集錄150篇詩章。
2、有各類標題的計116篇，無標題的被猶太拉比稱作“孤兒詩篇”。有作者標題的詩篇包括大衛的73篇（3-9，11-12，34-41，51-65，68-70，86，101，108-110，122，124，131，133，138-145），所羅門的2篇（72，127）。
3、以斯拉人希慢的1篇（第88篇），以斯拉人以探的1篇（89），摩西的1篇（90），可拉後裔的10篇（42，44-49，84-85，87），亞薩的12篇（50，73-83）等。至於標出的作者是否屬實，聖經學者有不同的看法，因為有的標題與內容並非完全壹致。