心學歷史淵源
儒家 孔子之後分六家，即：
小康派，李斯
記纂派，司馬遷
天人感應派， 董仲舒
大同派，孟子
心性派，告子、孟子、荀子
考證派，荀子
孔子把人分成四等：中行，狂者，狷者，鄉願。
秦代法家盛行，百家受抑制，含儒家
漢代，董仲舒推儒家，即天人感應派，以及心性派，後心性派又為理學派
孟子曰：人之初性本善，荀子曰：人之初性本惡，告子曰：人性可善可惡！所以理學派得出結論，存天理，滅人欲！因此如何定義天理和人欲？之間如何界定？這就是壹個好問題！
三國魏晉八王之亂五華期間，亂世百家四起！儒家地位下降！佛道家盛行！
南北朝期間仍是佛教盛行！南朝四百八十寺，多少樓臺煙雨中！
隋唐期間，佛道仍在，但是盛世需要儒家的穩定社會的忠孝理論基礎！所以儒家回來了正常視線！
五代十國，亂世，武人當道，儒家理論埋沒！
北宋抑武揚文，中斷七百年的儒家得以復興！
所以克己復禮！克君王，君王人，則天指示昌，反之則警示！
之後有程頤等，朱熹等理家學派，但是大部分人都布道存天理滅人欲，所以流於形式！大部分理學家是講師，而非實踐家！即理學家有偽君子壹說！
孔子學說是從心所欲，孟子學說是不動心，而陽明心學二者兼有，在不動心的基礎上，隨心所欲，即養心和事上練。
陽明先生從理學鼻祖張載的理念入手，為天地立心，為萬民請命，為往聖繼絕學，為萬世開太平！聯想今日馬雲的湖畔大學的理想非常相似，為市場立心，為商人立命，為改革開放繼絕學，為新經濟開太平！看馬雲先生的豪情壯語，可以想象其對湖畔大學給予的厚望！
朱熹理學的格物致知是第壹經典大學中的三綱八目的壹個基石，其中三綱是明明德、親民、止於至善，八目是格物，致知，誠意，正心，修身，齊家，治國，平天下。
陽明先生的心學關系鏈是：立誌，謹獨，意誠，知行合壹，致良知。
王陽明心學的格物致知不同於朱熹理學中的格物致知。格是正的意思，物是事情，格物是正確的做事；致是實現，知是良知，致知是實現良知。
陸九淵，陸象山，主張心即理，宇宙便是吾心，吾心即是宇宙！
陽明的心學知行合壹類似於演繹法，壹切從內心出發，用心做事！
朱熹的理學格物致知類似於歸納法，萬物歸宗，先歸納總結方法論再來做事！
陽明先生提出的知行合壹，不僅強調是知還強調行。如好好色，如惡惡臭，壹種本能的知行合壹，中間沒有緩沖！所謂相由心生就是壹種本能上的知行合壹。君子無夢，心中無欲，必然不會日有所思夜有所夢，是壹種正向的知行合壹。
靜坐，事上練，集義。靜坐是為善去惡，拭擦良知，不為欲望所蒙蔽。事上練是不斷在實踐中鍛煉自己的內心。集義是無小我，有大我，不斷推己及人，助人積善。
良知，良，良心也；知，智慧也！這是要求壹個人既有道德素質，同時也要具體大智慧！陽明先生所強調的致良知，是修為內心，那麽如何去修為內心呢？靜坐禪定？非也！程朱理學的格物致知？非也！應該是在事上練！只有做事才能鍛煉內心，才能不斷磨練內心！才能去致良知！
事上練，是指在人情事變上去練心。人情包括喜怒哀樂，事變包括富貴、貧賤、患難、生死，人只有在人情事變上去練心才能致良知。
事上練的最好修行是工作，在工作中不斷修行才能最大化的致良知。其中有四和，與天和，與地和，與人和，與己和。與天地合即萬物壹體的仁，與人和即處理好上下級，同級關系，與己和即聽從良知命令來引導自己行事。
如何理解天地萬物壹體？人以動物植物為食物，最後動物植物轉化為人體的壹部分！人又排泄出糞便作為植物成長的營養成分，食草動物又以植物為食物，食肉動物又以動植物為食物，如此循環，可理解為天地萬物壹體！
人有惻隱之心，君子遠離庖廚，黛玉傷感葬花，所謂心靈感應，是為精神層面天地萬物壹體！
所以儒家講的天地不仁，以萬物為芻狗！因此仁才可以牧天下！
有我是惡，無我是善，有我是良知不明，無我是致良知。所以生活和工作中不能時刻有傲氣，要逐步做到無我的境界。不要壹直受小我精神和物質束縛，如此才能有大我！
人生應該有個總結和做事的區間，每日有，每月有，每季度有，每年有，代代有，如此以定投的方式持續不斷去鍛煉內心，才能致良知！
儒家的克己復禮是希望君王能克制自己的欲望，否則家天下的時候，會用欲望來影響天下百姓！夏桀商紂是例子，所以周末春秋的孔子才會對君王提出克己復禮，內聖而外王！而陽明先生認為人人皆可聖人，所以要大家務實做事，事上練才能人人致良知，良知明而人人皆聖賢！
程頤認為心可分為心性和心情，保持心性即可，不可留情！認為情即人欲，性乃天理，所以追求存天理滅人欲！
朱熹認為性要留，但是情滅之後僅性無以保持保持心的完整性，需要從從外界尋找的理來完整心！所以推崇以格萬物致知形成理！
此心不動，隨機而動。機即表達自己七情人欲的機會。前壹句講的守住內心，後壹句講的正常天理的表達和欲望的排泄！第二點把握不好可能會導致內心失守，方寸大亂，暴露弱點給對手。也會導致存天理滅人欲走向另壹個極端，諸如程頤極端理學。
天泉證道後，陽明先生的心學分為左派強調致良知和右派強調事上練。左派以王汝中、王艮等為代表，右派以羅德洪等為代表。從王艮、顏鈞、羅汝芳、何心隱、焦竑和李贄等左派逐漸走向極端。右派心學從羅德洪、孫奇逢，李颙等逐漸從明末過渡到清初，其指導思想主要從陸九淵，楊簡，陳白沙，毛奇齡等發展演變到陽明心學，最後修正了心學，註重事上練，即知行合壹。
左派心學的思想本質是：身為本，天下國家為末。心學左派是強調是個人的良知的變化來影響周圍，即變革從底層開始，自下而上；而張居正強調是政權頂層設計影響下層，即改革是自上而下。而這兩種的改革方法都是為國為民，但是方式對立。李贄之後，心學左派從頂沒落。但是左派心學思想已經在底層根深蒂固，自後各種民意覺醒，所以明末多民變，此明亡因壹。李贄之後左派心學影響從底層走向高級知識分子，即顧憲成為首的東林黨。在思想上，高級知識分子已經與政府產生尖銳的對立，埋下了明亡的思想基礎，此明亡因二。
右派心學的思想本質是：事上練，強調知行合壹。
陽明先生學說不僅在明清民國時代產生巨大影響。對於日本產生的影響卻遠大於國內。其中兩個代表人物將心學傳到了日本，第壹個叫了庵桂梧，是個日本和尚，另外壹個就是日本陽明學的創建者和傳播人，大名鼎鼎的中江藤樹。大鹽平八郎的起義拉開心學在日本廣泛影響帷幕。此後，明治維新前三傑：吉田松陰、高杉晉作、阪本龍馬，明治維新後三傑中的大久保利通和西鄉隆盛將陽明心學推向了高潮。這些人在維新時代將立誌和事上練結合在壹起，腳踏實地的踐行知行合壹，從而影響了近現代日本，乃至亞洲和世界。
日本心學大師高瀨武次郎的話，陽明心學有兩要素：壹曰枯禪，壹曰事業。也可以理解成心學左派和右派。得枯禪者亡國，如明。得事業者興國，如日本，晚清中興和辛亥革命。
陽明心學在軍事上也有不俗影響，因為軍事本事是人心之間的戰爭，要保持我心不動，隨機而動，如此可以臨危不亂，可以抓住戰爭中因對手欲望而暴露的轉瞬即逝的機會。同時，陽明先生有言除山中賊易，除心中賊難。此言雖可理解成致良知的的困難，但是也從另壹個側面證實陽明先生心學的軍事價值。其中案例有三月平定寧王叛亂，以可以忽略不計的成本平定廣西匪患，東鄉平八郎的對馬海戰的歷史性勝利。壹生伏拜陽明，可見陽明先生的心學的軍事價值。
學而不思則罔，思而不學則怠，這是孔子闡述了學習和思考的關系；致良知，事上練，知行合壹，這是陽明先生闡述了心學和實踐的關系。
天地不生仲尼，萬古如長夜；天地不生守仁，萬古如渾沌。