不僅如此，他對於為人處事的原則也留下了千古的名言：“膽愈大而心愈小，智愈圓而行愈方”。他告誡弟子：“心為之君，君尚恭，故欲小。《詩》曰“如臨深淵，如履薄冰”，小之謂也。膽為之將，以果決為務，故欲大。《詩》曰『赳赳武夫，公侯幹城』，大之謂也。仁者靜，地之象，故欲方。《傳》曰“不為利回，不為義疚”，方之謂也。智者動，天之象，故欲圓。《易》曰“見機而作，不俟終日”，圓之謂也。
當弟子進壹步請教養性之要，他回答說：“天有盈虛，人有屯危，不自慎，不能濟也。故養性必先知自慎也。慎以畏為本，故士無畏則簡仁義，農無畏則墮稼穡，工無畏則慢規矩，商無畏則貨不殖，子無畏則忘孝，父無畏則廢慈，臣無畏則勛不立，君無畏則亂不治。是以太上畏道，其次畏天，其次畏物，其次畏人，其次畏身。憂於身者不拘於人，畏於己者不制於彼，慎於小者不懼於大，戒於近者不侮於遠。知此則人事畢矣。”