諸葛亮在先帝死後，不斷北伐，以光復大漢河山，可謂壹片忠心。
白帝城托孤
章武二年（222）八月，劉備在東征奪回荊州的途中被打敗，撤退至永安，諸葛亮大嘆可惜法正去，否則必能阻止劉備東征之舉。白帝托孤至章武三年（223）二月，劉備病重，召諸葛亮到永安，與李嚴壹起托付後事，劉備對諸葛亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。〔妳的才能是曹丕的十倍，必定能夠安頓國家，終可成就大事。如果嗣子（劉禪）可以輔助，便輔助他；如果他沒有才幹，妳可以自行取度。〕”諸葛亮涕泣地說：“臣怎敢不竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死乎！（臣必定竭盡全力，報效忠貞的節氣，直到死為止！）”劉備又要劉禪視諸葛亮為父。 延至四月，劉備逝世，劉禪繼位，封諸葛亮為武鄉侯，開設官府辦公。不久，再領益州牧，政事上的大小事務，劉禪都依賴於諸葛亮，由諸葛亮決定。本來南中地區因劉備大敗而乘機叛亂，諸葛亮因國家剛逝去君主，先不發兵，而派鄧芝及陳震赴東吳修好。
南征
直至建興三年（225）春天，諸葛亮率軍南征，臨行前劉禪賜諸葛亮金鈇鉞壹具，曲蓋壹個，前後羽葆鼓吹各壹部，虎賁六十人。後諸葛亮深入不毛之地（成語：不毛為今天緬甸北境八莫）討伐雍闿、孟獲，諸葛亮采取參軍馬謖的建議，以攻心為主，先打敗雍闿軍，再七擒七縱孟獲，至秋天平定所有亂事。蜀漢在南中安定並獲得壹定兵源補充後，經過長期積累，有了北伐的基礎。
北伐
1、建興六年（228）春，諸葛亮事先揚聲走斜谷道取郿，讓趙雲、鄧芝設疑兵吸引曹真重兵，自己率大軍攻祁山（今甘肅省西和縣西北）。隴右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。張郃出拒，大破馬謖於街亭。諸葛亮拔西縣千余家返回漢中。這是第壹次出祁山。 2、同年冬，諸葛亮出散關（今陜西省寶雞市西南）圍陳倉（今陜西省寶雞市東），糧盡而退還漢中。魏將王雙來追，被斬。 3、建興七年（229）春，諸葛亮遣陳式攻武都（今甘肅省成縣周邊）、陰平（今甘肅省文縣周邊）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（今甘肅省西和縣西），郭淮退，遂得二郡。 4、建興八年（230）秋，魏軍三路進攻漢中，司馬懿走西城（今陜西省安康市西北），張郃走子午谷，曹真走斜谷。諸葛亮駐軍於城固（今陜西省城固縣東）、赤阪（今陜西省洋縣東二十裏）。時大雨三十余地，魏軍撤退。同年，諸葛亮使魏延、吳懿西入羌中，大破魏後將軍費曜（瑤）、雍州刺史郭淮於陽溪（南安郡內，當在今甘肅省武山西南壹帶）。 5、建興九年（231）二月，諸葛亮率大軍攻祁山，始以木牛運。時曹真病重，司馬懿都督關中諸將出拒。諸葛亮割麥於上邽（今甘肅省天水縣）。司馬懿追亮至鹵城（今甘肅省天水市與甘谷之間），掘營自守，有“畏蜀如畏虎”之譏。五月，司馬懿領兵與諸葛亮交戰，被諸葛亮大敗逃回，蜀軍獲敵甲首三千級，玄鎧五千領，角弩三千壹百張。六月，李嚴因運糧不濟呼亮還。張郃追亮退兵至木門，中箭身亡——此為二出祁山。 6、建興十二年（234）二月，諸葛亮率大軍出斜谷道，據武功五丈原（今陜西省岐山南），屯田於渭濱，期間諸葛亮送女人用的頭巾發飾給司馬懿，但司馬懿忍辱據守不出。八月，諸葛亮病故於五丈原。楊儀等率軍還，有“死諸葛走生仲達”事。 這六次用兵，出祁山只有兩次；第四次用兵是由於魏軍主動進攻，蜀軍防守，由於連日大雨，山洪暴發，沖毀棧道，蜀魏並未交戰。