遊騎兵的由來可追溯至公元1670年美洲殖民地時期就有使用Rangers 名稱及戰術的小型軍隊。當時美國為了應付善於突襲戰術的印地安人，於是組成小型的偵騎隊伍在屯墾區四周區域巡防以觀察敵人活動並提供早期預警。由於他們的巡防距離稱為"Range",因此壹般人們稱這支隊伍的士兵為 "Ranger"。
第壹支正規的遊騎兵部隊成立於1756年的新漢普郡,Robert Rogers少校首先組織九連的遊騎兵部隊代表英國對抗法國及印地安人。他們廣為運用快速遊擊與偵察戰術潛入敵後攻擊目標，巡防距離遠達400哩。Rogers少校建立的19項遊騎兵信條及頭戴黑色貝雷帽的傳統即由當時成型。
在美國獨立革命時各地陸軍紛紛成立遊騎兵部隊，其中較著名的包括由 Daniel Morgan率領壹群經驗老道的步兵組成的突擊隊‘The Corps of Rangers"。以及由Francis Marion所率領，多次與華盛頓軍隊並肩作戰的遊擊隊"Swamp Fox"。由於遊騎兵的驍勇善戰不但深得華盛頓信賴，並讓英國人留下深刻的印象。總計美國獨立後陸軍***擁有12連的遊騎兵。南北戰爭時較著名的遊騎兵部隊是南軍陸軍上校John S. Mosby率領的騎兵隊。他們利用小隊戰術，快速突擊北軍的哨站或重要據點。不論獨立革命及南北戰爭，美國軍隊已肯定遊騎兵對戰爭的重要性。當時所使用的戰術及兵學思想亦構成今日遊騎兵戰鬥準則的基礎。 1942年5月26日第二次世界大戰時的歐洲戰區，Lucian K. Truscott少將欲建立壹支能與英國突擊隊員並肩作戰的美軍部隊，此外為了突出美國特色，於是這支部隊取名為"Ranger",並且由威廉·O·達比少校領軍。1942年6月19日第1遊騎兵營正式誕生於北愛爾蘭，兵源大多來自第1裝甲師及第34步兵師，並且於蘇格蘭突擊隊訓練中心接受戰場生存及兩棲登陸訓練。約壹個月後44名遊騎兵隊員與5名軍官聯合加拿大與英國的突擊隊參與Dieppe Raid之役，成為歐洲第壹支與德軍交戰的美軍部隊。
此後晉升中校的Darby營長更帶領遊騎兵營深入北非，在阿爾巴尼亞及突尼斯執行滲透破壞等任務，並為步兵師做開路先鋒。由於輝煌的戰果不但獲得總統的表揚，並使遊騎兵陸續擴編至第六營。而第1,3,4遊騎兵營與陸軍化學，工兵，炮兵等單位結合成‘6615遊騎兵部隊（6615 Ranger Force），並繼續由達比領軍。1943年間6615遊騎兵部隊在意大利戰區均有輝煌的戰果。
二次大戰期間遊騎兵較著名的戰役是參與諾曼底登陸的第2,5營。1944 年D-Day當日諾曼底登陸的主力是美軍第7與第5軍團，遊騎兵則隸屬於第5軍團。第5軍團的主力是第29步兵師，右翼為第1步兵師，左翼則是由第2和第5 遊騎兵團組成的‘臨時遊騎兵群（Provisional Ranger Group）’。壹般人認為二次大戰的美國步兵特征是年輕，教育程度高，普遍缺乏戰鬥經驗，但對遊騎兵來說戰場才是他們發揮本領的地方。登陸當日美軍遭遇德軍第352步兵師的猛烈攻擊，當其他步兵被火力壓制無法前進時，受過嚴格訓練的遊騎兵不畏生死的迅速突破防線。
雖然傷亡極為慘重，例如編制70人的第2營C連 （電影《拯救大兵瑞恩》中由湯姆漢克斯飾演的約翰米勒上尉所在部隊），登陸後死傷58人以致全連解編。可是遊騎兵的英勇善戰不但讓並肩作戰的第29師步兵刮目相看，更獲得第29師副師長 Norman D. Cota將軍的稱贊，因而留下不朽的至理名言"遊騎兵，做前鋒（Rangers,lead the way)!"。
戰爭結束後，6個遊騎兵營也相繼撤編。二戰時期較鮮為人知的其他遊騎兵部隊包括來自第29步兵師的第29遊騎兵團及緬甸戰區代號為" MERRILL‘S MARAUDERS"的第5307混合支隊。其中由FrankD.Merrill準將率領的第5307混合支隊，就是當時國民黨軍中的美軍麥支隊。它與國民黨孫立人將軍所率領的國民黨軍新38師，以及新 22師，新30師和50師等單位並肩作戰。他們深入緬甸叢林，擊退企圖從西南方攻擊中國的日軍第18師團，在中國抗日史上留下輝煌的壹頁。第5307混合支隊1954年改制為第75步兵團，即是第75遊騎兵團的前身。 朝鮮戰爭時遊騎兵的最大轉變是擁有空降能力，並且作戰編制和二戰時期有很大的不同。二戰時的遊騎兵均是各營獨立作戰，而朝鮮戰爭時每個編制為112人的遊騎兵連分配於編制18000人的步兵師擔任各師的先鋒。在各師的行動中遊騎兵負責掩護，偵搜，阻絕或突擊等任務。1950年陸軍任命 John Gibson Van Houten上校挑選壹批遊騎兵候選隊員前往喬治亞州的班寧堡受訓，兵源大多來自第82空降師。訓練時間多在夜間進行，訓練科目包括輕兵器操作，夜間跳傘，兩棲登陸，爆破及格鬥等，並且讓每位士兵都必須熟悉朝鮮地形。
第壹批受訓完畢的第1遊騎兵空降連於1950年12月17日抵達南朝鮮，編入第2步兵師。緊接著第2及第4遊騎兵連均相繼加入戰區，第2連納入第7步兵師，第4連則由第9陸軍部及第1騎兵師管轄。往後1950年至 1951年各個遊騎兵連陸續投入戰場，他們利用海陸空三棲方式深入我境，不斷騷擾我中國人民誌願軍和朝鮮人民軍的後方。隨著中國人民誌願軍的戰術素養的增長，遊騎兵在朝鮮戰場，已經無法完成預期戰役目標。隨著朝鮮戰爭的結束，所有遊騎兵連也各自解編。 在美國戰史上遊騎兵壹直是因應戰爭而生的突擊隊，因此隨著越戰的結束，遊騎兵部隊也難逃解散的命運。但是在1974年陸軍參謀長Creighton Abrams將軍認為應該設立壹支常設性質的遊騎兵部隊以因應國際多變的突發狀況。於是第1及第2遊騎兵營在喬治亞州相繼成立，並且第1營駐守喬治亞州的Hunter陸軍航空基地，第2營則設於華盛頓州的路易斯堡。
伊朗“沙漠1號（Desert One）”行動
事件發生於1980年美國駐伊朗首都德黑蘭大使館，美國欲派出軍隊前往搭救使館內的人員，並將該行動稱為‘沙漠1號（Desert One）‘。當初的計劃是由陸軍第1特種部隊作戰支隊，也就是有名的三角洲特種部隊前往營救。並由 9架RH-53D“海上種馬”直升機載運美軍及使館人員前往德黑蘭東方的機場，以便所有人員轉搭運輸機離開伊朗。遊騎兵派出隸屬第75步兵團的第1遊騎兵營C連前往支援，任務是肅清機場內的敵人以確保飛機及人員的安全。遊騎兵在埃及接受模擬演練以應付各種突發狀況，但不知是指揮不當還是裝備保養欠佳，在行動前夕兩架RH-53D直升機在空中相撞，1架直升機亦突然故障，這不但迫使行動提早曝光，更讓援救的任務難上加難。由於行動的曝光使得敵人不但有所防備，並立即將人質分散至各地區，使得這次行動被迫取消。壹直在埃及待命的遊騎兵C連與三角洲部隊也只能黯然而歸。 1983年，美軍終於擺脫越戰陰影，迎接越戰後第1場大規模的勝利。美國出兵格島是政府當局為了達到某些政治利益而臨時起意的手段，對美軍來說並沒有充分的準備時間。當美軍運用大量重型武器攻擊古巴軍隊時，他們並沒有忘記在鹽水岬澄藍校區內的壹群美國醫學院學生。遊騎兵不但加入陸軍快速部署部隊（RDF）的攻擊行動，也加入了拯救學生的行動。
遊騎兵第1個任務是占領鹽水岬機場及校區讓第82空降師的傘兵順利著陸，但該行動的耳目海豹部隊卻無法順利登陸以提供情報。第1遊騎兵營的B連率先空降鹽水岬機場。著陸後的遊騎兵隊員馬上遭遇兩輛俄制 BTR-60PB裝甲車及古巴軍隊的攻擊。但在遊騎兵使用M67肩射式無後座力炮及AC-130H炮艇機的支援下，遊騎兵馬上摧毀敵軍裝甲車及建立防禦工事。緊接著第1營的A連及第2營遊騎兵陸續空降並迅速清除機場四周的敵軍，並掩護後繼第82空降師順利著陸。雖然陸續有古巴軍隊企圖奪回機場,但是都被美軍優勢的火力所擊退。
不同於越戰美軍不求勝的心態，這次美軍出兵格島的政治與作戰目標壹致。因此每當輕裝的遊騎兵遭遇火力強大的古巴軍隊時，他們就會請求炮艦對岸轟擊或是空中轟炸，等到叢林變成壹片焦土時，士兵們再前往清理戰場。但同壹時間前往裏齊蒙山監獄營救人質的第1營C 連遊騎兵就沒有如此幸運了。由於情報的判斷錯誤讓滿載遊騎兵隊員的UH-60“黑鷹”直升機暴露在敵人的防空炮火之下，在沒有任何空中支援下直升機被擊落。其他嚴重受損的直升機馬上撤退迫降於附近的海軍艦艇上。第二波的救援行動在陸戰隊的支援下順利展開，遊騎兵擁有AC-130H炮艦機及AH-1S“眼鏡蛇”武裝直升機的支援火力。第1營的遊騎兵分乘3架CH-46“海騎士”直升機前往搭救其他地區的學生。在抵達現場時遊騎兵不但錯過了降落點，更有1架直升機撞擊 樹木墜毀，但是遊騎兵們還是克服重重困難順利救出所有學生。
部隊分乘4架黑鷹直升機前往，但是在降落時1架直升機突然故障，並撞上另兩架直升機。這次意外不但使得3架直升機全毀，並造成第2營士兵3死4傷的損失。但其余遊騎兵不負使命的輕松占領基地，因為敵人早已撤離該地。當然美軍這次的烏龍事件造成遊騎兵光榮戰史上永不磨滅的陰影。 1993年8月至10間，遊騎兵第3營B連組成特遣小組前往索馬裏支援聯合國和平部隊。他們除了協助難民外，並出了7次搜捕反動軍閥Aidid的任務。行動開始時三角洲特種部隊隊員迅速的制服了敵人，但是滯留在空中的UH-60“黑鷹”直升機卻招來了更多的民兵。結果2架黑鷹直升機被擊落並造成多名隊友傷亡，其余隊員則被民兵團團圍住無法離開。雖然聯軍陸續發動4次的救援行動，但是都遭到民兵的頑強抵抗。直到晚間聯軍再次派出包含海豹突擊隊及遊騎兵的兩連特遣小組，2個馬來西亞機械化連，1個巴基斯坦戰車排與空軍特種部隊前往救援。在激烈的交戰後聯軍總算救出被圍困的隊員，但也付出了相當大的代價。總計這次行動聯軍付出了18死80傷的代價，光遊騎兵本身就有16死57傷和1人失蹤1人被俘的損失，其中第二架“黑鷹”直升機幸存者寥寥無幾，連前去增援的2名三角洲特種部隊的狙擊手也被射殺。（參見電影“黑鷹墜落”）這次的行動敗筆在於情報的掌握不足與貿然在白天行動，不但造成特種部隊重大的傷亡，隊員的屍體被當地居民(壹說Aidid的民兵)拖到市區遊街更是莫大的恥辱。這次行動在當時是越戰以後美軍傷亡最慘重負面影響最大的壹次行動，並且遊騎兵部隊大規模的犧牲導致了間接造成者時任克林頓政府國防部長的科恩下臺。但是遊騎兵的犧牲奉獻精神，再度獲得世界各國的壹致贊揚。