劉備托孤給諸葛亮，不僅是看重諸葛亮舉世無雙的能力，更是兩個人多年形成的默契與絕對的信任。首先，劉備愛才世人皆知。他前半生的坎坷，很大程度上就是身邊沒有壹個能幹的謀士。在接連錯過田豫、陳群、徐庶等壹幹人才後，諸葛亮可以說是他最後壹點希望。對於劉備而言，只有無條件信任諸葛亮，才能在刀光劍影的三國中逃出壹片生天。
反觀諸葛亮，他自比管仲，滿腹經天緯地之學遇到劉備才能釋放。兩個人互相成就，劉備給了他壹個平臺，他就毫無保留地發揮自己的才華。管仲當年忠於齊桓公，諸葛亮於情於理都不可能做出對不起劉備的事。他們兩個人的關系，早已超越了壹般君臣的關系。
托孤白帝城公元219年，劉備為了給關羽報仇，發動了遠征東吳的戰爭。結果在夷陵，被陸遜的壹把火，把蜀漢的國運幾乎澆了個透心涼。
劉備大敗後，率軍退到白帝城駐防。這其實是壹招妙棋，既可以收攏敗軍、穩定軍心，又可以震懾東吳、以圖後事。
也就是說，即使退到了白帝城，劉備還是期待能有反敗為勝的機會。然而天不遂人願，第二年四月，劉備突染重病。彌留之際，他把諸葛亮從成都叫來，詳細地托付了壹番。
《三國誌》中記載：章武三年春，先主於永安病篤，召亮於成都，屬以後事，謂亮曰：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”亮涕泣曰：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”先主又為詔敕後主曰：“汝與丞相從事，事之如父。”確認過眼神，遇上對的人從三顧茅廬到平定益州，諸葛亮陪伴劉備經歷了從低谷到頂峰的幾乎全過程。諸葛亮多次力挽狂瀾，幫助劉備逐漸成為三國中貨真價實的主角。
這壹路走來，兩個人早已知根知底，結下了深厚的革命友誼。就因為彼此太熟悉了，他們倆的關系，早已超越了壹般君臣的關系。
所以，要論這世上有誰了解劉備，諸葛亮壹定要比關羽、張飛更有發言權。先主剛壹句“君才十倍曹丕”，如果壹般臣子，可能會說自己壹定會忠於後主，安分守己，絕無非分之想之類。
但諸葛亮卻回答道：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”這句話中，既有舍我其誰的決絕，又有敢為人先的責任與擔當。
這就是劉備認識並相信的諸葛亮，壹個心中只有蜀漢江山，從不考慮自己的諸葛亮！
再回到當時的語境。劉備深知自己時日無多，他把諸葛亮從成都叫到跟前。壹個將死的老人，難道就為了試探壹下臣子的忠心，就大老遠地把人叫過來，末了還告訴自己的兒子說要“事之如父”。
任何壹個父親都不能這麽坑兒子的吧？而從後面的故事來看，劉禪確實也做到了“事之如父”，諸葛亮病死五丈原，用生命踐行了當初與劉備的誓言。
劉備與諸葛亮心神無貳，古今無雙公元220年，劉封與魏軍交戰，結果丟了上庸，跑回來向劉備請罪。諸葛亮勸劉備殺掉劉封，他給出的理由是：
封剛猛，易世之後終難制禦。——《三國誌》劉備同意了。沒錯，劉備同意了。常言道，疏不間親。諸葛亮當著老劉家的面讓老爸殺兒子，而且這個兒子還屢立戰功頗有威望。這的關系好到什麽程度才敢這麽說？
更何況，劉備殺了劉封之後，就再也沒提過這事，就像從沒發生過似的。如果不是諸葛亮壹心為公無半點私心，如果不是兩個人彼此信任毫無芥蒂，劉備能任由諸葛亮這麽插手自己家務事嗎？
必不可少的同理心劉備就好比壹個公司老板，最大的夢想就是做到行業老大，但是經營不善壹直賠本。公司快要黃了終於盼來了諸葛亮，從此壹路看漲家大業大。
好不容易有點底子了，就想和同行硬碰硬，結果不僅把壹幫老夥計搭上了，還差點又把自己搞垮了。如果沒有把公司當作理想與追求，誰會接手這個爛攤子呢？
諸葛亮就是這樣臨危受命，他明白“必能安國，終定大事”是他與劉備的***同追求。而“如其不才，君可自取”，則是多年來兩個人同生***死、不分彼此的最佳註腳。