蘇格拉底要求人們以明智的認識(理性)約束自己的行為，抑制自己的欲望。他認為自制是“壹切德行的基礎”。不能自制就使智慧和人遠離，使人快樂流連忘返，使本來能分辨好壞的人喪失辨別能力。蘇格拉底要求將情欲控制在必要的範圍內。
柏拉圖發展了蘇格拉底關於節制的思想，認為節制是壹種好秩序或對某些快樂與欲望的控制。他認為，人們用以思考推理的是靈魂的理性部分，人們用以感受愛、餓、渴等物欲之騷動的是靈魂的無理性部分或欲望部分。通過教育和培養，使理性在人的靈魂中起領導作用，欲望接受領導，被控制在簡單的有分寸的範圍之內。
亞裏士多德將人的靈魂區分為這個部分，理性的部分和非理性的部分。非理性部分又包括兩種成分。所以人的靈魂由三部分構成，即營養的靈魂、感覺的靈魂和理性的靈魂。這三個部分相應於植物的靈魂、動物的靈魂和人的生命。植物的靈魂與理性不相幹，動物的靈魂即欲望的靈魂在壹定程度上分有理性，但它天性中某種反理性的傾向，與理性相對抗、相搏鬥，但它又有可能分有理性。使靈魂的三部分在理性的領導下和諧***存，人就成為人。
希臘三哲都認為理性為根本，欲望為表象，而人的發展主要是以理性的成長為基礎的，理性應克制欲望，欲望應受到理性節制，理性支配欲望。蘇格拉底的教育思想/德育論；柏拉圖的教育思想/《理想國》中的教育觀；亞裏士多德的教育思想/論靈魂