嶽飛對子女教育極為嚴格，首先從生活上培養艱苦樸素、熱愛勞動的美德做起。當時，從農村到都市，酒鋪林立，喝酒成風。嶽飛卻對兒子們規定：除了喜慶節筵外，平日裏壹律不準進酒。每天對子女們的功課是抓得很緊的，學業完成之後，嶽飛還要他們拿著畚箕，扛著鐵鍬，到菜園裏勞動。他對子女們常說：“稼穡艱難，不可不知也!”
宋朝的官員到了壹定的品級，規定其子孫享有當官的權利，官品越高，可封官數目越多，這個制度叫 “任子恩例”。
嶽飛之子嶽雲
嶽飛壹生只 “享受”過壹次特權，他不是替兒子補官，而是讓給了恩人張所的兒子張宗本，他沒有讓自己的兒子享受這種特權，寧可讓兒子們闖出壹條 “自立勛勞”的道路。
身材瘦小的嶽雲，十二歲那年即當了壹名士兵。當時，嶽飛部隊中都稱嶽雲為 “羸官人”。嶽雲入伍後，嶽飛視嶽雲和其他士兵壹樣。生活起居，訓習武藝，行軍作戰，都不許有特殊照顧。壹次，嶽雲身披厚重的鎧甲，騎馬練習下坡，因馬被絆倒，嶽雲被摔了下來。嶽飛認為這是嶽雲平時缺乏訓練的緣故，不禁高聲怒喝道： “叫妳上陣驅敵也這樣嗎?”嶽飛立即下令將嶽雲斬首。幸虧諸將叩頭求救，才免了嶽雲的重罰，但還是打了這位弱官人壹百軍棍。
在嚴格的管教下，嶽雲的武藝提高得很快。紹興四年(1134年)嶽家軍收復襄陽六郡，此時嶽雲年方十六歲，他手持八十余斤重的壹對鐵錘，首先登上隨州城，立下了頭功。
1129年，金兀術渡江南進，嶽飛移軍廣德、宜興堅持抵抗。金兀術把披著重鎧的壹萬五千名 “鐵浮陀”擺在正中央，“柺子馬”布列兩翼，妄圖與嶽飛決壹死戰。嶽飛知道，金兀術是金兵中赫赫有名的勇將。他足智多謀，極為狡猾。這壹仗是個大硬仗，十分危險。面對強敵，派誰去呢?他想來想去，想到了自己的兒子嶽雲。
嶽飛覺得這個險仗應當讓自己的兒子嶽雲去打，於是，隨即命令兒子嶽雲率軍出擊。出發之前，嶽飛厲聲對嶽雲說： “妳必須打勝仗回來，如妳不打勝仗，我先斬妳。”當時，不少人為嶽雲捏了壹把汗，有的說： “兩軍決戰，在對方實力雄厚的情況下，叫自己的兒子打頭陣，打不勝還要殺頭，這是世間少見的呀!”有幾個貼心的人勸嶽飛說：“這個險仗還是叫別人打吧!”嶽飛不悅地說：“危險的仗能叫別人去打，為什麽不能叫自己的兒子去打?難道別人的命就不值錢，自己兒子的命值錢?”他的決心毫不動搖。嶽雲呢，不僅滿口答應，而且果真英勇殺敵，帶頭沖鋒陷陣。他手執八十余斤重的雙錘，率領兵士用大斧大刀，上砍金兵騎士，下砍馬足，與金兀術的主力展開了壹場驚心動魄的肉搏戰，終於把這關鍵的壹仗打勝了。
隨後，嶽飛又在三敗金兀術的下壹仗中，命令嶽雲上陣。嶽雲面對十多萬大軍，毫無懼色，率領八百勇士，沖入敵陣，殺死了金兀術的女婿夏金吾。在這場激烈的戰鬥中，嶽雲受傷達百余處，盔甲被鮮血染紅了，戰果輝煌，消滅金兵主力五千多。從此，金兵再也不敢與嶽家軍交戰，發出了“撼山易，撼嶽家軍難”的哀嘆。
嶽雲十二歲從軍，十六歲那年跟隨父親征戰。他手舞八十余斤重的兩柄鐵錘，壹上壹下，似舞梨花，每次攻城首先登城，曾連續攻下幾個大州，立下首功。因此，小小年紀便獲得了 “贏官人”(即常勝將軍)的稱號。
嶽雲屢建奇功，嶽飛怕他因功產生驕氣，便經常把嶽雲的功勞隱而不報。
嶽飛對部隊將士的戰功 “絲毫必錄”。可是對嶽雲所立的大功，卻 “隱匿”不報，事過壹年，朝廷負責考覈、選拔官吏的部門知道了此事，才按常例提升嶽雲為武翼郎。嶽飛這樣做，連張俊也不滿，他說： “嶽侯避寵榮壹至此，廉則廉矣，然未得為公也!”
嶽飛聽了說： “羣之馭臣，固不吝於厚賞;父之教子，豈可現以近功?”嚴於教子，在嶽飛心中，還有壹個很重要的目的，那就是自己身為統帥，不僅在沖鋒陷陣上要身先士卒，即使在論功行賞上也要表現出謙讓精神，以便和衷***濟。他曾以說過：“正己而後可以正物，自治而後可以治人，若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎?”
為此，他對自己親屬的論功行賞，雖無另文規定，但要求比他人還嚴。有壹次戰鬥結束，上報戰功，張俊向朝廷推薦了嶽雲所立的 “奇功”，朝廷下 “特旨”，將嶽雲連升三級，授予武略大夫的官階。對這樣特殊的恩賜，嶽飛竟連續上了兩道奉章懇辭，他說：前次戰鬥，士卒冒著炮石箭雨，有的大將破陣立了奇功，我上報其事跡後才蒙升擢壹級的恩賜。而我的兒子雲，從何講起，敢蒙躍進三級的獎擢?又說： “此次恩數，似出於無名。不是示將士大以至正之道。……望收回成命。”在壹而再地懇請之下，宋高宗同意了嶽飛的請求。
在嶽飛的從嚴教育下，嶽雲逐漸成長起來。在二十二歲那年，嶽雲就能挑起統率壹軍的重擔。潁昌大戰中他親率背嵬軍投入血戰。在王貴壹度怯戰、形勢不利的情況下，嶽雲沈著地指揮整個戰場的戰鬥，穩定了戰局，最後取得了大捷。這表明嶽雲無論在軍事指揮藝術、作戰勇敢和建樹戰功方面，都無愧為嶽家軍中卓有聲望的壹位將領了。
嶽飛看書中寫 “先天下之憂而憂，後天下之樂而樂”，對家裏人也如此要求。他壹回家，脫下官服，就穿上布衣，因此家裏人平時都穿布衣。有壹次，他偶爾見妻子穿了綢衣，嶽飛就對她說： “我聽說皇後娘娘、王妃、貴嬪 (指被金人擄去的帝室)在北方過著艱苦窮困的生活，妳既跟我同憂樂、***甘苦，那就不適宜穿這麽好的衣服了。”李氏夫人聽了連忙換穿布衣。
嶽飛是孝子，對老母親侍奉唯恐不周。不出軍時，雖戎務纏身，每天傍晚必抽空去母親房內探望。母親臥病以後，他親自熬湯藥，跪送病榻，經常關照家人要註意母親的飲食寒暖和衣被的替換。在母親寢室，話不多說壹句，走路避免出聲，唯恐影響母親的休息。壹旦出師，又諄諄囑咐家人，務必好好服侍臥病在牀的老人。
嶽飛妻子李氏夫人，在嶽飛、嶽雲遇害後，便和兒子嶽雷等被流放到嶺南。家道驟然從高門顯貴的地位跌入連平民百姓還不如的罪徒逆境，但她堅貞不屈，繼承夫誌，在流離顛沛的困苦生活中，每天仍然督促兒孫們完成當天的學業，從不稍懈。