》呂延濟題註：“瑗兄璋為人所殺，瑗遂手刃其仇，亡命，蒙赦而出，作此銘以自戒，嘗置座右，故曰座右銘也。”座右銘由來於此。座右銘的銘文比其他銘文更為簡短，有的只是壹兩句話或格言，置於座位的旁邊，用以自警。每個人都有自己為人處世的原則，座右銘是恪守這壹原則的較常見的形式。座右銘的內容是勉勵自己，鞭策自己，或約束自己行為的準則。
座右銘是銘的壹種。