《內則》說：“對兒子、媳婦來說，恭敬和孝順，就是對父母公婆的吩咐，不能不聽從，也不能遲緩。”
曾子說：“父母的喜好，也要高興地記住，不要忘記；父母討厭的，要有警覺，不要抱怨；父母有過錯，要小心規勸，不要直接反對。”
《內則》說：“父母有過錯，要低聲下氣，要和聲細語地去規勸。如果不聽，就更加孝順恭敬。等到他們高興了，再去規勸。如果不高興，與其得罪鄉親和四鄰，怎如再三規勸？父母惱怒不高興，即使把自己鞭打流血，也不敢惱恨埋怨，只有更加恭敬孝順。”
《曲禮》說：“兒子服侍雙親，如果說三次規勸還不聽，那就大哭著再勸。凡是兒子接受了父母的命令，壹定要用小冊子記下來帶在身上，以便提醒自己，好早些完成任務。任務完成後，壹定要當面告訴父母。如果這些事情有行不通的，壹定要低聲和氣地把其中的利害關系向父母說明。等待他們認可，然後改變它；如果不認同，看看這事情也構不成大的危害，也就勉強去完成它。如果認定父母的意見不對，而直接按自己的意誌去做，即使做的真的不錯，也是個不孝順的兒子。何況妳做的不壹定對呢！”
《格言》說：“孝順雙親是分內的事，如果侍奉的是嚴厲急躁的父母，老弱多病的父母，而能精神愉快不感疲倦，那就更難得了。人到年老時，大都會不切實際、愛惜錢財、頭腦不清、身體瘦弱、心有偏愛。作為兒孫的，如果在這個地方起了厭惡之心，就已經進入不孝的行列而自己尚不知曉。應該趕緊醒悟了。”
東京的趙居先，父親九十壹歲，母親九十四歲，性格都很嚴厲急躁。趙居先夫妻侍奉殷勤小心，孝順和諧，經常為父母祈禱高壽，想方設法地讓老人家晚年快樂。
大學士鵝湖費宏，剛剛進入詞苑，與壹同年朋友下棋時，開玩笑在朋友臉上打了壹下。他父親聽說後，大怒，寫了壹封書信並封好壹塊竹板，把這些寄給費宏，讓他在京城的住所懲罰自己。費宏帶著書信和竹板到朋友家裏，連把自己打了三次。同年朋友跑出來，抱住費宏，哭著說：“妳還有嚴父督導妳，我連個督導的人都沒有啊！”後來二人和原來壹樣友好相處。
韓伯愈，曾經有壹次，因過錯他母親打他時，淚流滿面。母親問道：“往日打妳，妳都不哭，今天為什麽哭了？”韓伯愈回答：“往日母親打我，能感到疼痛；今天感不到疼痛，知道母親身體無力，所以才哭。”所以說：“父母惱怒責罰，不在心裏積怨，不在形貌上表現，深受痛苦，使父母能感到哀憐，屬於最上等；不在心裏積怨，不在形貌上表現，屬於次等；父母惱怒責罰，積怨在心裏，表露在外貌，是最下等。”
原榖有個祖父，年歲大了，父母討厭他在小處要求過分，讓原榖做了壹輛車，把他送到另外的地方。原榖哭泣規勸也不聽，於是就把車子收了回來。父親問他：“妳怎麽能用到它呢？”原榖說：“留著它，等到妳年紀大了再用。”父親壹下子明白了過來。親自把祖父迎接回來，盡心奉養，終於成了大孝子。
唐朝劉敦儒的母親，有瘋病，不打人就不能安穩地吃飯。下人們都離開了。敦儒每天侍奉母親的生活，經常被打，身體每每流血，母親才安穩下來。敦儒不感到痛苦，壹副快樂的樣子。等到母親死後，脊背被打壞險些喪命。太守韋夏卿宣揚他的孝行，在門前掛上詔令旌旗。
袁君載說：“作為兒子的，性格行為都差不多，而有後母的兒子，卻不被父親所喜歡。父親沒有正室，有嬌寵婢女的，也是這樣。這固然是父親對寵愛的人有所偏向，做兒子的確實也有不是的地方。這時應當壹心順從父母，時間長了天理就融洽了，親情也就回來了。不要白白地怨天尤人，落壹個無可奈何。”
顏光衷說：“前後和嫡庶的中間，父母經常有所偏愛，作為兒子的，也最容易心生嫌隙。這時應當誠心對待，希望能得到他們的歡心才了事。大概消化最重要，處在這個地步，尤其要把心中渣滓融化盡，不留壹點火氣。比壹般的兒子，還要謙虛退讓，順從歡心，加倍謹慎。有仁心的父母必然回頭憐惜我；若是沒有仁心的父母，感動還感動不了，何況去觸怒他們？也只有盡了作為兒子的孝心，不至於進入忤逆不孝的行列中罷了。如若壹味地去考慮父母的不是，怒火填胸，消除不得，擺脫不掉，總有控制不住自己的時候。小的嫌隙不除，終於導致兇性發作，我恐怕到時候責備雙親不算重，這作為人子的罪名就難以逃脫了。即使要父母按天理行事，愛我親我，這本是好意，但不可心裏太急，著手太重，否則要扭轉父母的想法就困難了。”
父母慈愛，兒子孝順，這屬於正常，沒有什麽好說的。只有父母不慈愛，而兒子特別孝順，所以古今都推崇大舜為第壹。舜的父親頑固，母親潑辣，做事不近人情，所以侍奉雙親有不高興的時候。這時便用積久的真誠感動雙親，切實希望父母能改變做法。早晚之間，應該做到的都已做到。雙親所做的事，有不好的，不敢認為與自己無關而不加理會，只是把它作為自己應擔當的罪名。雙親所想，有不合情理的，不敢認為與自己無關而不在意，只是把它作為自己的錯誤想法。而且仔細品味父母不愛我二句話：說父母不愛其子，和兒子不得父母疼愛，其中必然有壹個緣故，但不知道為著哪壹件。只有大孝的人能痛心疾首，早晚思量，非找出那壹件來，盡心改過，時間長了自然會得到親情、順從親情。大約舜看瞽瞍，總是從仁慈至極的方面去看，他要殺我，及不讓我娶的行為，都是後來改變了的性格，並不是原來的真性情。假使聽從他的錯誤吩咐，順從他那已改變的性情，就把壹個仁慈至極的真父母，截斷了根源，又於心何忍呢？所以才百般地維持，百般地挑動，這才顯出父母的真性情來。評論的人說到瞽瞍的改變，天下做父子的壹定說：“天下沒有不是的父母。”大舜能委曲自己、感化父母的訣竅，就是不去看瞽瞍的不是。
閔損，字子騫，母親早亡。父親又娶了後母，生了三個兒子，都穿上了棉衣。後母忌妒閔損，用蘆花給他做了冬衣。父親讓他駕車時，因為身體寒冷把車駕歪了。父親了解到真實情況，就要把後母休掉。閔損哭著勸道：“後母在的話，只有壹個兒子受凍；後母不在的話，就有三個兒子要孤單了。”後母聽說後，悔改了自己的過錯，愛護閔損就象親生兒子壹樣。
薛包，愛好學習，註重實行。父親娶了後妻以後，憎惡薛包，讓他分開另過。薛包日夜痛哭不肯離去，以至於被父親責打，不得已住在大門外，而且進門灑水掃地。父親惱怒又趕他走。無奈又住在胡同口，早晚問安灑掃照常。這樣積累了壹年多，父母終於慚愧，又把他叫回家去。
王祥，性情孝順。母親早喪。繼母朱氏不慈善，多次在父親前說他的不是，因而不被父親喜愛，經常讓他打掃牛圈，王祥更加恭敬謹慎。父母有病，服侍時衣不解帶，湯藥總是親口品嘗。繼母曾經想吃生魚，當時天寒地凍，王祥就解開衣服，準備破冰求魚。冰凍的河水忽然自動裂開，壹雙鯉魚從中躍出，王祥就帶著回家了。繼母又想吃烤的黃鵲肉，又有數十個黃鵲自動飛入王祥的網裏，供繼母所食。同鄉人都感到驚異，認為這是王祥的孝行所感動而致。家裏有壹棵花紅樹結了果實，繼母讓王祥守護，每逢風雨天氣，王祥就抱著果樹而哭。他的孝行純正竟到這樣的地步！
顧態，性情特別孝順。父親娶了小妾，生了兩個兒子，十分疼愛。顧態每年的教學報酬，全都給他的父親花用。庚子年的春季，到壹個姓張的人家教課。到書館的那天，張氏因知道他的孝行，特別給了他壹年的酬金，並告訴他：“今天這筆錢，妳的父親並不知道，這附近有賣田地的，妳可以買壹塊，到秋季可以收壹些田租。”顧態說：“不行，怎麽能以幾石的田租改變我的孝心，而又欺騙我的父親呢？”最後還是把這筆錢帶回家給了他父親。
俞繡升，天生仁孝。四五歲時，每次在玩耍的時候跌倒，他的嫡母總要怪罪他的生母。壹天在花池上上玩耍，掉下來摔折了腿。他就爬著到了壹個角落，忍受著疼痛壹聲不吭。看到的人問他：“為什麽不哭呢？”他說：“恐怕嫡母聽說了，又要罵我娘了。”這孩子雖年幼，說到善於在嫡、庶之間周旋，已經算是很高明的了。