BSA 的活動項目包括虎子童子軍（壹年級學生或六歲兒童）、幼子童子軍（壹至五年級學生或8-11歲兒童）、少兒童子軍（11-18歲）、華西提童子軍（14- 17歲青少年）和探索童子軍（14-20歲青少年）。他們在童子軍誓言中表示要為上帝、為國、為他人和自己履行職責。 兒童加入幼子童子軍，了解壹些熟悉童子軍活動的簡單規定後便成為“山貓”（Bobcat）。八歲兒童通常要向狼子級努力，九歲則可向熊子級進軍。滿十歲後便成為威備樂士（Webelos，即We'll be loyal Scout的簡寫，表示「我們將成為忠誠的童子軍」）童子軍，開始準備晉級少兒童子軍。
幼子童子軍的格言為“盡力而為”（Do your best），誓言為“我承諾盡力履行對上帝、對祖國的責任，幫助他人，遵守童子軍團法規（Law of the Pack）”。幼子童子軍的制服為藍色和金色。鼓勵每個兒童自己賺錢購買制服。
各幼子童子軍屬於每周集會的小隊（den）和每月集會的童子軍團（pack），壹個童子軍團由幾支小隊組成。童子軍團中的所有小隊由壹位成年童子軍隊長（cubmaster）指揮。
幼子童子軍小隊會議由成年小隊負責人（den leader）主持。小隊負責人可由小隊長（den chief）童子軍擔任助手。小隊按月開展主題（由童子軍團選定）各異的活動。各幼子童子軍要盡力完成名為“成就”的狼子級或熊子級項目，完成情況由家長評定。幼子童子軍壹旦成功完成相應項目，他們便在童子軍團典禮上獲得狼子徽章或熊子徽章。這些活動涵蓋安全、環保、美國歷史知識等領域。
各威備樂士小隊由成年小隊負責人率領，小隊長可協助他的工作。威備樂士小隊選定相應主題，圍繞主題規劃要進行的活動。威備樂士項目集中於地理、藝術、運動、工程、林業、旅遊等20種活動領域。向小隊負責人證明自己完成某活動領域的規定事項後，威備樂士童子軍便可獲得該領域的徽章。滿足威備樂士童子軍的有關規定，具備成為少兒童子軍的條件後，威備樂士童子軍便可獲得威備樂士徽章和光箭徽章。 少兒童子軍的級別分為新手級（Tenderfoot）、二級、壹級、星級、生活級（life）和鷹級。如果少兒童子軍學會新技能，積極參加童子軍會議，表現出童子軍誓言和童子軍法律所規定的童子軍精神，便可相應升壹級。
少兒童子軍誓言為：
本人誓將盡力為上帝、為國盡忠，遵守童子軍法律，隨時幫助他人，保證做壹個身心強健、道德正直的人。
完成有關晉級規定、獲得相應獎章後，少兒童子軍便可依次升為新手級、二級和壹級。晉級規定包括學會某些技能（如急救）和了解童子軍知識（如童子軍法律）。童子軍還可與童子軍團長（scoutmaster）（成年管理人）***同協商制定個人發展目標。
少兒童子軍有從露營獎章到太空探索獎章各種獎章110多項。由成年人擔任的獎章顧問（merit badge counselor）負責認定童子軍某項獎章有關規定的完成情況。
少兒童子軍要升到星級、生活級和最高級別的鷹級，須完成環保和其它服務項目，表現出領導才幹和童子軍精神，並獲得相應的獎章。成為星級童子軍必須獲得6枚獎章，生活級須11枚，鷹級須21枚，同時還須成功完成壹項社區服務項目。
少兒童子軍最小單位為小隊（patrol）（通常六至八名兒童組成）。小隊成員壹塊兒集會、遠足和露營。他們要推選壹位成員當小隊負責人（patrol leader）。
小隊再組成由團長率領的童子軍團（troop）。由高級童子軍推選的團隊長（senior patrol leader ）壹般負責童子軍團每周舉行的例會。不要求統壹著制服，但希望各童子軍能自己賺錢買壹套。 年齡在14至20歲的男女青少年都可加入。探索童子軍屬於公司、教堂、學校、政府機構、工會和其它組織主辦的站（post）。各站可從事各種活動，或專註於計算機科學、醫學、法治之類自己感興趣的領域。青少年可通過探索童子軍學習如何保持強健的體魄、為將來的職業做準備、承擔公民責任。