在《瑜伽經》第壹章的第二條箴言中，帕坦伽利把瑜伽描述為chitta vrtti nirodhah"。這可以譯為精神(chitta)的變化萬千(vrtti)受到了克制(Nirodhah)，或者意識(chitta)的飄忽不定(vrtti)得到了控制(Nirodhah)。
"契塔”（chitta)這個詞表示精神的整體，包含了三大部分。第壹，精神（manas，即個人的精神所擁有專註、選擇或拒絕的能力），這是精神搖擺不定、優柔寡斷的壹面；第二，智力或者說理智（buddi，即分辨事物的決定性狀態）；第三，自我(ahamkara，字面意思為“我”這壹概念的制造者，即“我知“的狀態。
重點：
當感官靜止，大腦休息，心智不再搖擺不定時，聖賢認為這就達到了最高境界。這種對感官和大腦的持久控制被稱作’瑜伽’。那些達到這壹境界的人就從幻覺和假想中獲得了解脫。