從公元前753年羅慕路斯建立羅馬城開始，到公元476年羅馬城被蠻族人攻陷為止，古羅馬文明延續壹千二百多年。古羅馬創造出高度發達的物質文明和燦爛的文化，對後世的歷史發展產生了深遠的影響。
首先，在語言文字方面，現在西歐各國使用的字母，都是古羅馬的拉丁字母。現在壹些西方主要國家的語言，如英語、法語、意大利語、德語、西班牙語等，也都是直接發源於古羅馬的拉丁語。就是我們的現代漢語也直接受益於古羅馬文明，漢語拼音所使用的也是拉丁字母。
歷法方面，盡管古代埃及產生過太陽歷，古巴比倫創造出陰歷，中國古代使用過農歷，對現今人們生活影響最大的卻是古羅馬使用的歷法。公元前壹世紀，愷撒全面修訂歷法，制定了著名的“儒略歷”。這部歷法把每年分為十二個月，大月三十壹天，小月三十天，平月為二十八天，壹年***三百六十五天。每隔四年置壹閏年，閏年為三百六十六天。公歷中的七月、八月（July，August）的名稱，也是以羅馬帝國的締造者愷撒和奧古斯都的名字命名的。
宗教方面，基督教是世界三大宗教之壹，它成為世界性的宗教是在後期羅馬帝國時代。羅馬人原先是信仰多神教的，基督教在創始之初受到羅馬人的排斥，耶穌給釘死在十字架上，尼祿對基督徒血腥迫害。但在帝國後期，社會危機日益嚴重，人們對政府失去信心，轉而信仰宣傳平等、仁愛思想的基督教，信仰基督教的人越來越多，政府已無法禁止了。終於，君士坦丁皇帝接受了基督教。公元392年，皇帝狄奧多西把基督教定為國教。從此，基督教以更快的速度傳遍全世界。
法律方面，羅馬人創造了偉大的羅馬法，它是今天世界大多數國家法律體系的基礎。
早在公元前五世紀制定的“十二銅表法”，是古羅馬的第壹部成文法。這部羅馬法對買賣、借貸、租賃、遺授與繼承都作出了具體細致的規定。帝制建立後，皇帝的命令也具有法律效力。公元438年，《狄奧多西法典》頒布，它匯集了公元四世紀以來皇帝的法令，***十六卷。以後，東羅馬帝國大規模地進行羅馬法典的編纂工作，如《查士丁尼民法大全》是奴隸制時代最完備的成文法典。它包括了所有權、債權、婚姻與家庭、犯罪與刑罰等方面的內容。羅馬法對後來歐洲許多資本主義國家的法律，特別是民法的發展有著很大的影響。
羅馬在***和時代就出現法學家。法學家常出席法庭充當原告或被告的辯護人。近代的律師，尤其是美國的法官，就經常引用羅馬法學家創造的格言。
古羅馬文學方面，詩歌、戲劇、散文、演說、史學都有壹定的成就。
古羅馬傳下來最早的文學作品是戲劇。劇作家普勞圖斯壹生寫了壹百多部喜劇，遺憾的是留傳下來的僅有二十部，其中有《孿生兄弟》、《吹牛的將軍》和《壹壇黃金》等，作者體現出了同情奴隸、嘲笑權貴和富人的進步思想傾向。
屋大維統治的時代，被稱為羅馬文學的黃金時代。三大詩人在這時脫穎而出。其中，維吉爾模仿荷馬史詩，寫成《伊尼依特》，他的作品曲折生動。賀拉西擅長韻律，文辭優美，著名作品有《頌歌》、《諷刺詩》等。奧維德以寫牧歌、愛情詩見長，其《變形記》感情真切動人。這三位詩人在文藝復興時代受到廣泛頌揚。
古羅馬還湧現了壹位傑出的歷史學家阿庇安。他留下了壹部卷帙浩繁的《羅馬史》，***有二十四卷，記敘了九百年羅馬的歷史。這是反映羅馬歷史的第壹手資料。
愷撒不僅是軍事家和政治家，而且還是壹位卓越的歷史學家、散文家。他以樸實、流暢的文筆寫了壹部《高盧戰記》，是羅馬征服高盧的戰爭紀實，具有很高的軍事價值和史學價值，文學上的價值也不低。
此外，西塞羅給我們留下了文辭華麗的哲學論文和政治演說。
古羅馬文明的壹個最重要的遺產是建築工程。傲視古今的圓形鬥獸場，氣貫長虹的高架引水渠，典雅壯麗的立柱長廓，精美絕倫的拱頂建築，平坦筆直的條條大道，它們的全方位開放式的布局，無不反映出羅馬人傲視四海、氣吞八方的氣概。
帝國時代的羅馬城，建有三十道城門。城內有數百座神廟，九個大劇場，兩個圓形大競技場，十六所大型公眾浴室以及許多宮殿、凱旋門和紀功柱等。古羅馬的許多遺跡都保存至今。
在公元二世紀，帝國境內的大道已有三百七十二條之多，總長度達八萬公裏。“條條大路通羅馬”，便是對羅馬帝國便捷的交通的真實寫照。
在羅馬城的郊外，古羅馬人為了農業灌溉的需要，還修建了獨特的高架引水工程——水道橋。水道橋的建築形式同橋梁壹樣，下面有許多半圓形的拱門，上面是壹條有凹槽的水溝，可以將水源從壹地引往另壹地，提供灌溉用水。有的水道橋采用三層高架引水渠，建築形式更為精巧。當時羅馬***建有十壹條這樣的引水渠。
羅馬還興建了相當數量的公***浴室，這不僅是休閑娛樂的地方，還是公眾集會的場所。公元四世紀，羅馬城的公***浴室已超過壹千家，其中特大型的有十幾家。像卡拉卡拉浴室可以容納壹千人沐浴，而戴克裏先浴室更可容納三千人，占地十壹公頃。這些公***浴室裏還設有美容院、酒吧、餐館、會客室、花園、遊廊等。
為了紀念帝王的功勛，在帝國時代又興起兩種建築，就是凱旋門和紀功柱。建於公元81年的“提圖斯皇帝凱旋門”最為著名。上面用浮雕描寫提圖斯戰勝猶太人的情景。在壹塊高二點四米的浮雕板上，刻著皇帝在四馬戰車上的凱旋盛況。矗立在羅馬廣場中央的則是“圖拉真紀功柱”，高四十米，有盤旋而上的連環式浮雕，非常精巧，長達二百米，描繪了古羅馬皇帝圖拉真進行歷次戰爭的情景，其中人物有兩千五百之多，雕刻技術十分純熟。