持戒、內修屬於第壹層，是社會和個人的道德規範和修為。持戒告訴我們該避免哪些有害於個人和社會的事，內修則告訴我們該做哪些有益於個人和社會的事。
內修又分為兩類。純凈和知足屬於第壹類，修的是生理上的健康和心理上的快樂，是快樂、健康之道。如火的欲望、自我研習、敬奉神屬於第二類，靈性的修行，講求的是梵我合壹，是自由、幸福之道。帕坦加利說，如果是為了健康快樂，飲食限制就沒那麽重要。但是如果要發展靈性，就需要調節飲食，因為食物會影響心靈。
帕坦加利說，無知和驕傲是智能的缺陷，欲望和厭憎是情緒的缺陷，恐懼死亡則是本能的缺陷。
體式、調息、收攝這三支屬於瑜伽修煉的第二層，可協助個人轉化，以致了解自身。通過身與心、心與靈的相互作用、彼此滲透，致力於個人的發展。
瑜伽的第三個層次是瑜伽的珍寶，是前五支修煉的結果：專註、禪定、三摩地。能讓人體驗到照見靈魂（五蘊皆空？）
佛法的六度波羅蜜：布施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧。
印度的種姓制度 ~ 婆羅門（祭司）、剎帝利（武士）、吠舍（商人）、首陀羅（苦力）和瑜伽修煉的關系：初學者必須流汗學習，這是苦力的特質。等到學有所成，用教授瑜伽來表現自己並借以維生，這是商人的心態，代表了商人的特質。接著，他會卷入同行競爭——或許甚至會以驕傲、優越的心態教學，這顯現了武士好戰的特質。在最後階段，求道者深入瑜伽精髓，汲取靈性實現的仙露，修煉到爐火純青的境界，以這種感覺行動時，就到達祭司的層次。
無論是在練習或教人，我都能以內在最專註的精神來表現體式的外在美感。除此之外，我什麽也不懂。~艾揚格
請把瑜伽練習視為生活的壹部分，讓它在妳的日常生活裏占有壹席之地。~艾揚格
我親眼見證了人生，卻沒有陷入其中。我現在在這裏講課、幫助別人，但可以在瞬間完全跳脫這壹切。~ 表達的文字不同但意思是壹樣的：不以物喜，不以己悲。