普魯士王國疆域分散，缺乏縱深，自成立起就渴求對領土的擴張。為此，普魯士建立起壹支強大的陸軍，“其他的國家擁有壹支軍隊，普魯士卻是壹支軍隊擁有壹個國家”。普魯士以壹切為了軍隊為核心，提倡宗教自由、文化寬容、全民教育，大力發展經濟，鼓勵移民，並建立起壹個較為高效廉潔的政府體系。
歷經大選侯腓特烈·威廉、腓特烈壹世、腓特烈·威廉壹世以及腓特烈二世（腓特烈大帝），為普魯士崛起奠定的良好基礎。1870年，普魯士首相俾斯麥實現了德意誌統壹，建立德意誌帝國，普魯士歷史由此並入了德意誌歷史。
此後，普魯士作為帝國中最大的邦國，逐漸喪失了自主性和獨立性。1920年，普魯士陸軍並入魏瑪***和國國防軍；1932年，普魯士政府被中央政府解散，成為中央政府直屬地。
由普魯士的“國家利益至上原則”，結合伏爾泰的“啟蒙運動精神”，以及德意誌的“新教倫理”，形成了所謂的“普魯士美德”：誠實、自制、紀律、勤奮、服從、直率、公正（各得其所）、虔誠（但宗教寬容）、剛直（嚴於律己）、勇氣、守秩序、責任心、精確、正直、無私忘我、節儉、無畏（不自怨自艾）、忠誠、廉潔、謙遜、開明、實質重於表象、可靠。因此普魯士也成為 德國 近代精神、文化、秩序的代名詞。
1945年德國戰敗，曾經普魯士王國的核心省份中，勃蘭登堡邊區仍保留在德國；東普魯士首府科尼斯堡更名加裏寧格勒劃歸前蘇聯，現歸俄羅斯；波美拉尼亞、西裏西亞大部分土地劃歸波蘭。曾經居住在後三地的德國居民被驅逐，普魯士地名被更改。1947年，盟軍宣布“普魯士國中央政府及附屬各級機關即日起解散”；同日，聯合國頒布法令“以普魯士為名的國家正式滅亡，並不獲承認”。根據這些法令，德國不允許以普魯士之名重新組建壹個邦。