非洲大陸北寬南窄，呈等邊三角形。南北最長約8000公裏，東西最寬約7500公裏。非洲是高原大陸，地勢相對平坦，明顯的山脈僅限於南北兩端。整個大陸的平均海拔是750米。海拔500 1000米的高原占整個大陸的60%以上。海拔2000米以上的山地和高原約占整個大陸的5%。海拔200米以下的平原多分布在沿海地區。地形大致以剛果民主共和國剛果河河口到埃塞俄比亞高原北緣的線為界，東南半部較高，西北半部較低。東南半部稱為高非洲，海拔1000m以上，包括埃塞俄比亞高原(海拔2,000m以上，被稱為“非洲屋脊”)、東非高原和南非高原，以及南非高原上的卡拉哈迪盆地。西北半部叫低非洲，海拔大多在500米以下。大部分是低高原和盆地，包括上尼羅河盆地、剛果盆地(世界上最大的盆地，面積約500萬公裏)和乍得盆地。非洲較高的山脈矗立在高原的沿海地區，西北沿海有阿特拉斯山。東南沿海有德拉肯山脈；東部有肯尼亞山和乞力馬紮羅山。乞力馬紮羅山是壹座活火山，海拔5895米，是非洲最高峰。東非大裂谷:它是世界上最大的裂谷帶，有壹系列死火山和活火山，其中高大的火山海拔超過5000米。東非大裂谷也是非洲地震最頻繁、最強烈的地區。裂谷帶東支南起席勒河口，經馬拉維湖，北經中東非高原和中埃塞俄比亞高原，經紅海至死海以北，長約6400公裏。裂谷帶西支南起馬拉維湖西北端，經坦噶尼喀湖、基伍湖、愛德華湖和艾伯特湖，到達艾伯特的尼羅河谷。長約1.700公裏，寬數十公裏至300公裏，形成了壹系列狹長幽深的山谷和湖泊，其中阿薩勒湖水面低於海平面1.56米，為非洲最低點。
非洲的沙漠面積約占整個大陸的1/3，是該大陸最大的沙漠面積。撒哈拉沙漠是世界上最大的沙漠，面積達777萬平方公裏。西南部還有納米布沙漠和卡拉哈迪沙漠。
非洲流出面積約占整個大陸的68.2%。大西洋的流出水系多為歷史悠久的河流，包括尼羅河、剛果河、尼日爾河、塞內加爾河、沃爾特河、奧蘭治河等。尼羅河全長66，765，438+0公裏，是世界上最長的河流。剛果河的流域面積和流量僅次於亞馬遜河，居世界第二。印度洋的出流水系包括贊比西河、林波波河、朱巴河、非洲東海岸的短河流、馬達加斯加島上的河流。非洲內部水系和無流區面積958萬平方公裏，約占整個大陸總面積的31.8%。其中，只有乍得湖流域擁有完善的水系。奧卡萬戈河流域和撒哈拉沙漠非常幹燥，沙漠中有許多斷斷續續的河流和許多幹燥的山谷。流入區還包括東非大裂谷的湖區，河流從周圍的高地流入湖中。湖區雨量充沛，河網密布，不同於其他幹旱入流地區。非洲湖泊集中在東非高原，少數分散在內陸盆地。高原湖泊多為水深狹長的斷層湖，呈串珠狀排列在東非大裂谷，其中維多利亞湖是非洲第壹大湖，世界第二大淡水湖。坦噶尼喀湖是世界上第二深的湖。塔納湖位於埃塞俄比亞高原，是非洲最高的湖泊，海拔1830米。乍得湖是內陸盆地最大的湖泊，面積經常變化。
非洲被稱為“熱帶大陸”，其氣候特點是高溫、少雨、幹燥，氣候帶分布從北到南對稱。赤道穿過中心，隨著緯度的增加，氣候壹般從赤道開始變小。年平均氣溫在20℃以上的地區約占整個大陸的95%，其中超過壹半的地區全年炎熱，近壹半的地區有熱暖季和暖涼季。埃塞俄比亞東北部的達羅爾年平均氣溫為34.5℃，是世界上最高的氣溫之壹。在利比亞首都的黎波裏以南的阿齊齊亞，9月1922日的氣溫高達57.8℃，為非洲最高氣溫。乞力馬紮羅山位於赤道附近。由於海拔高，乞力馬紮羅山山頂終年積雪。非洲降水從赤道向南北兩側遞減，降水分布極不均勻。有的地區幾乎全年無雨，有的地方年降水量高達10000 mm以上。全大陸1/3的地區年平均降水量不足200毫米。東南部迎風坡、幾內亞灣沿岸和山區降水較多。