成語出自西漢·董仲舒《春秋繁露》，原文：“《春秋》為人不知惡，而恬行不備也，是故垂累責之，以矯枉世而直之。矯者不過其正，弗能直，知此而義畢矣。
後人據此典故引申出成語“矯枉過正”。
白話來說說這個典故，發生的時間有點早。周武王滅掉商朝以後，總結了夏、商兩朝滅亡的經驗教訓，把王族和功臣按公、侯、伯、子、男五個等級分封到全國各地，成為諸侯，進行分區管理，以維護周王朝的統治。當時***封了800個諸侯國。
這就是早期的春秋列國，比如齊國是姜子牙的封地；鄭國是姬發弟弟的封地；魯國是周公旦兒子的封地；秦國，那地位是最低，給周王室養馬的……
後來，隨著時間的推移，諸侯國的後代們並不他們祖先那麽忠於王、壹心扶助周王室了。他們之間因為利益關系，起沖突，妳爭我奪，互相攻打，長期進行爭霸戰爭，周王朝則日趨衰落。
公元前221年，秦始皇統壹中國，建立了秦王朝，他廢除諸侯分封制，將天下分為36郡，以便加強中央集權，鞏固統壹。但是，由於秦王朝對人民實行極其殘酷的壓迫和剝削，激化了地主和農民之間的階級矛盾。終於爆發了以陳勝、吳廣為首的農民大起義。
劉邦建立西漢王朝以後，認為秦王朝所以滅亡，是因為沒有分封諸侯，造成處境孤立。於是，他改變這種局面，恢復分封制，劉邦設立王、侯兩級爵位，大封功臣。但是，後來諸侯們又紛紛叛亂。
漢景帝在鎮壓了吳楚七國叛亂後，下令把諸侯王任免官吏的權力收歸朝廷；王國的行政南朝廷任命官吏處理，以鞏固中央集權。東漢史學家班固在撰寫《漢書-諸侯王表序》時，對此評論說：西漢初年恢復分封制，大的諸侯王國跨州兼郡，擁有幾十座城池，宮室百官的制度同京都的朝廷壹樣，真可說是矯枉過正。
這個成語的寓意：
孔子說：君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而時中；小人之中庸也，小人而無忌憚也。致中和，天地位焉，萬物育焉。成語告訴人們，欲速則不達，事情壹旦過了頭就會引起其他的錯誤。人們更多的是要學到如何恰如其分地處理事情，避免矯枉過正。