古代的鞋有三種:葛藤、布鞋、皮鞋。布鞋是指用麻絲、蠶絲、絲綢、錦緞等布鞋制成的鞋。
漢代(公元前206年-公元23年)布鞋和絲綢鞋的鞋頭多為叉形，底部用麻線編織而成，稱為雙尖方鞋。魏晉時期(公元220年-公元316年)，普通鞋的前端織有雙獸紋，色彩搭配和諧，鞋身美觀。北齊時期(公元550-577年)，從皇帝到百姓都流行穿鞋。木齒鞋由三部分組成:平底鞋、綁帶鞋和帶齒鞋。
宋代(960-1297)男子穿小頭皮鞋，女子穿圓頭、平頭或上翹頭的鞋，鞋上還裝飾有各種花鳥圖案。
明代(公元1368-公元1644年)男鞋多為厚底，材質款式多樣。壹般在北方穿菱形鞋，在長江以南發現棕色麻鞋。此外，元末明初還流行高趾平底的女式布鞋。讓人看起來特別修長。
清代(1644-1911)男鞋以尖頭鞋為主，其材質夏秋為緞，冬季為絨。可分為厚底和薄底，表面有單梁或雙梁，趾部有紋面或卷頭；清代的女鞋還是挺有特色的。鞋底大多由木頭制成，高度從壹英寸到五英寸不等。底形上寬下圓，稱為“馬蹄底”。這些鞋子的鞋面往往是用緞子做成的，上面繡著五顏六色的刺繡，壹些貴族女性還會在鞋面上鑲嵌各種寶石。老年婦女穿木制平底鞋。
關於高跟鞋的起源眾說紛紜，有人說高跟鞋起源於中國。六朝就有了高跟木屐。古代滿族女子穿的是旗鞋，有的鞋跟中央高達五寸。
靴子，最初是中國北方遊牧民族穿的，也叫“馬靴”、“高靴”。靴子的款式有幹靴、花靴、皮靴、氈靴、單靴、棉靴、雲靴、鵝頂靴等等。