有人說臺球起源於法國，也有人說最先產生於英國，還有人說最早來自於西班牙和意大利。眾說紛紜，目前尚無確切考證資料。具有限的資料表明，最早的臺球遊戲，桌面上只有兩個球。傳到法國，法國人又加入了壹個紅球，英國人也跟著模仿。17世紀末，法國路易十四的隨身醫生要求國王每天飯後必須打臺球，隨之，臺球遊戲在法國流行起來。最初臺球是用木料制成的，以後出現了象牙制造的。據說，壹顆象牙只能制5個球，英國僅制作臺球每年就需要上萬頭大象，制造好的象牙臺球還要經過嚴格挑選，重量必須相同，因此價格非常昂貴！所以象牙臺球僅適合宮廷貴族們玩樂！ 後來，被稱為美國塑料工業之父的海亞特，研制出壹種用硝化纖維素、樟腦、酒精等化工原料混合制成的臺球，它大大降低了臺球的成本；隨後在1920年又出現了壹種石碳酸脂鑄成的臺球。再壹次使臺球的制造費用降低。此後，臺球在娛樂行業中，真正成為了大眾娛樂。 臺球從最早的兩個球開始，逐漸演變成現在的英式臺球、法式臺球等等。比較流行的英式斯諾克臺球，起源於1885年，這種打法已延續了壹百多年。
臺球運動至今已有五、六百年歷史，臺球究竟起源於哪國？有的說是古希臘，有的說是法國，有的說是英國，也有的說是中國，意大利和西班牙等等眾說紛雲，其實都是根據傳說，所以很難肯定。但是，臺球起源於西歐是無可爭辯的事實。
臺球在公元十四世紀，在英國的英格蘭維多利亞女王時代，臺球活動非常受人們的重視，在壹些富豪家庭裏，不僅有豪華講究的臺球間，而且在進行打球活動時，還有嚴格的活動禮節，有的規定至今仍在沿用。如在打球時，有客人來，必須輕輕開門入室，不得高聲談話和喧叫，以免影響打球人的沈靜思考。又如在打球時，可以要求對方不要正面對著nn自己或靠近自己站立，不允許隨便揮舞球桿等不文明的舉動等。臺球是壹種高雅的活動，現在臺球廳、室，也都有類似的不許高聲喧嘩和吸煙等明文規定。
1510年臺球出現在法國，法國國王路易十四在凡爾賽宮玩的臺球是“單個球”（Single Pool），在桌上放壹個用象牙做的拱門（Port）和壹根象牙立柱叫“王”（king），用勺形棒來打球，把球打進門或碰到柱上便可得分
由於法王路易十四的禦醫建議國王餐後做臺球活動，有利於健身因此得到法王喜愛和關心，所以在十七世紀，臺球在法國逐漸風行起來，這可能就是臺球起源於法國的根據。據說臺球活動初始是在戶外地面上挖洞，把球用木棒打進洞內的壹種玩法，後來才從室外改在室內桌子上活動。
自從臺球出現至今已有幾百年的歷史，並不是壹出現就盡美盡善，而是在長期流傳中經過人們的不斷改進豐富，現已達到了比從較完善的程度。從前開始在室內桌子上玩球時，在桌子中心開了壹個圓洞，後來又在桌子四角開了四個洞，洞的增加同時也激發了人們的玩球興趣，直到在桌子開了六個圓洞。才演變成了今天落袋式臺球球臺的雛形。在球臺的發展過程中還有過八角形球桌，在桌每邊開洞。***有八個洞，洞增多了，壹盤球可以多容納幾個人來參加。
到了十九世紀初，臺球運動的發展開始走向成熟階段，在技術提高的同時，設備用具也隨之發展，許多大大小小的改進和發明創造不斷湧現。在臺球桌方面，原來用的球桌就是普通的木板桌子因受氣候影響木材變形，臺面平整很難保證，直接影響擊球技術的發揮。約在1827年開始采用石板做球臺臺面，才有了光潔平整不變形的高質臺面。球臺的臺邊，最初是用毛屑或棉花包裹起來釘在臺邊上來用。因為沒有彈性只能起到壹種緩沖撞擊的作用。到1831年才開始用橡膠取代。1835年美國人費侖、1854年美國人半沙波尼蘭先後改進並發明了彈性良好的正規橡膠臺邊。球桿的皮頭是誰發明改進的呢？現有兩種傳說：壹種是，到十九世紀初所用的禿頭球桿是壹駐印度的法國士兵明誇特，在他受處罰時，強制長時間被迫練習中，他發現木制球桿的禿頭不好用，便在禿桿頭上加壹塊皮頭，經過試用效果很好，便開始推廣了。
另壹種說法是：皮革頭是由法國臺球名手米佳發明的，並在英國又發明了巧克粉，可以防止球桿擊球滑桿。臺球所用的“球”也有壹段發展過程。最早使用的臺球，是用木材或黃銅做的，後來受印度象牙裝飾品和高級用具的啟發，因此象牙也被選用做臺球材料了。壹只象牙可以做五個球，根據當時需要估計，每年要有萬余頭大象的牙才能解決，用量之大實在可觀。由於臺球質量要求高，圓度要圓，每個球的重量要求要同，因受產品合格率的影響，價格昂貴，只能供王室貴族少數人享用，嚴重的阻礙臺球運動的普及與發展。
直至1868年臺球在西方國家廣泛發展，球的需求也隨之巨增，紐約壹家臺球公司自願拿出壹萬美元賞金，征求象牙球的代用品。當時被譽為美國塑料工業之父的海亞特，用化學方法研制成功塑膠臺球，這項發明促進了臺球制造工業革命性的變化。同時也對臺球運動事業的發展，作出了巨大的貢獻。因此，海亞特也被美國臺球協會選進了名人館。最初玩的臺球，球臺上只有兩只球，到1775年法國人又給加了壹個紅球，英國人跟著仿效，此時在球臺上便有了三個球。並把這種玩法叫“開侖”，擊球人把對方的球頂進球袋，或同時擊中兩個球稱“雙著”，都可以得分。這種玩法，就是我們現在玩的三球落袋式臺球的原始玩法，即英式臺球“比力”。
美國的臺球運動，是西班牙人於1504年經佛羅裏達州傳入的。1607年，英國人又把臺球帶到維吉尼亞洲。1690年移居南卡羅來納的法國人也將臺球運動帶到美國。當時雖然多方面把臺球運動傳入美國，但並沒有很快得到發展，直到1800年以後才開始盛行起來。經過多年的研究發展，直到十九世紀中，對臺球的技術、比賽方法和規則等方面，做出重大的改進完善貢獻，直到在世界臺球運動中，獨創了美式臺球壹大流派，與法式臺球、英式臺球並駕齊驅，現已流行於東西方。
關於臺球運動組織的建立，最早的國家是英國，於1885年由業余與職業球手組成了臺球協會，並制訂了第壹套正式的比賽規則。1908年又由對立的壹方組成了臺球管理俱樂部。於1919年，臺球協會和臺球管理俱樂部達成合並協議，組建了英式臺球和斯諾克臺球的最高組織為臺球聯合會，主持兩種臺球的比賽和制訂規則。
1940年成立了世界臺球聯盟，是國際臺球活動的組織機構，總部設在比利時的首都布魯塞爾，行政中心設在西班牙的巴塞羅納。世界臺球聯盟負責世界性的臺球比賽。全世界許多國家都開展有臺球活動，並建立有臺球協會。加入世界臺球聯盟的國家已有三十多個，都是該聯盟的會員國。美國臺球協會成立於1948年，是美國各種臺球運動的最高統轄機構，會址在芝加哥。於1965年該協會又設立了壹座臺球名人館，保存臺球史上的重要資料及傑出人物的光榮記錄。臺球最早傳到亞洲的國家是印度和泰國，後來是日本，傳入中國是在十九世紀清朝未朝。解放前，只有大使館、租界地和北京、上海、廣州、哈爾濱、藩陽等幾大城市私人開辦的小規模的臺球廳室，只有幾張球臺。
解放後，在上海有蔡國紀和新鑫兩家小廠生產制造球臺，終因剛剛解放不久，根據當時群眾的經濟生活狀況，參與臺球活動為時尚早。因此，僅僅維持幾年就結束了。現在伴隨著經濟建設的迅速發展，臺球也和其他運動壹樣得到普到普及發展，大中城市許多體育場館、俱樂部、娛樂中心、大賓館、飯店都沒有臺球廳、室。許多大中小村鎮、大街小巷遍布臺球設攤。
1986年，我國成立了中國臺球協會，各省市也相繼成立地方的臺球協會。1960年，舉辦了第壹次全國臺球賽。1985年又在天當和上海先後舉辦了第二次全國臺球邀請賽。1986年11月又舉辦了第二次全國臺球邀請賽。特別是1987年3月5日至8日，在北京舉行的健牌杯中國國際臺球大賽，可以說是壹次世界臺球第壹流名手雲集的大賽，美國有八位世界臺球高手和中國八位選手參加比賽。這八位世界排名第壹的有史蒂夫.戴維斯、第三的丹尼斯.泰勒、第五的吉米.懷特、第七的威利.索恩、第八的特裏.格裏菲斯、第十的托尼.米奧、第十三的尼爾.福爾茲、第十六的雷克斯.威廉斯。他們的精采表演使我國觀眾大飽眼福，最後威利.福爾茲以5比2擊敗吉米.懷特奪得冠軍。八位中國選手雖在第壹輪比賽中被淘汰，但張燕斌在對吉米.懷特的比賽中贏了壹局。通過這次電視轉播，全國約有壹億觀眾欣賞了這次高水平轉播，在我國撳起了壹股臺球熱。
1994年在北京第四十中學與星偉體育用品有限公司聯合首次創辦了臺球運動專業班，引起了考生、家長和社會的青睞，並得到亞洲與世界臺聯的支持。為貫徹“中國臺球走向世界，面向未來”的方針，培養國家急需的有文化理論和高技術水平的新型臺球運動員、裁判員和管理人材，1995年在臺球專業班的基礎上，正式成立了中國第壹所“北京臺球運動學校”。1996年星偉體育用品有限公司又與北京體育大學聯合創建了運動系臺球項目，為中國培養高級臺球專業人材創造了條件。