絲杠。機械臂絲杠有單螺紋雙螺紋或者多螺紋之分。分別使用在什麽場合?有什麽作用？各有什麽優點？

不管是單螺紋還是多螺紋絲桿，在絲桿轉動360°之後，螺母都會移動壹個導程。壹般來說雙螺紋及多螺紋的導程比單螺紋的導程長。在需要長導程的傳動機構中，使用雙頭或多頭螺紋，可以使得傳動機構可以承受更大的轉動扭矩以及提高傳動的平穩性。在制造方面，單頭螺母相對簡單因此制造成本要低。