1.火車車輪與鐵軌的關系:火車的車輪壓在鐵軌上，傳遞火車的重力。圖中紅色部分是火車車輪內部有壹圈半徑比車輪大的圓盤。這個東西叫“輪緣”。這薄薄的壹層東西，讓車輪不僅壓在軌道上，還“卡”在軌道裏。這種結構可以保證車輪始終在軌道上運行而不脫軌，用來控制列車的運行方向。
2.道岔原理:輪緣是用來控制列車運行方向的。“道岔可以控制輪緣的位置和方式來實現變軌。
第壹個道岔的示意圖有壹個移動部分。當在該部分中存在小狹縫時，輪緣可以穿過該小狹縫並在由外部軌道引導的方向上行進。當兩條履帶緊密貼合時，輪輞被導向內側履帶方向。
當圖上的紅色尖軌緊貼右側時，打開A-B方向..堅持向左時，打開A-C方向。
因此，列車運行的方向取決於道岔的開啟方向。列車在道岔處的運行方向根本不由司機控制，而是由地面控制道岔的開啟方向。
但壹般列車進站前，司機還是要知道路線，要經過什麽道岔，進入哪條軌道，道岔開向哪個方向。
3.“聯鎖”是確保進路、道岔位置和信號之間相互制約的機制。
比如壹列火車要從下行方向接，停在車站1車道。然後信號員會給出壹個指令，在聯鎖系統中安排進路進入1車道，然後與這個指令相關的道岔開始切換，所有相關的道岔都切換到通向1車道的方向。系統將自動檢測所有道岔是否到位。如果道岔全部到位，系統會打開保護這條線路的信號，表示列車可以進入。同時屏蔽與此路由沖突的其他路由。
總之，在聯鎖規則的約束下，可以保證列車在站內通過的進路不同時沖突，避免列車相撞。