作者？果汁
編輯？曉寒
車事65438+2月4日消息，昨日，國內自動駕駛企業AutoX正式推出國內首個完全無人駕駛車隊，不使用遙控模式。同時，官方還發布了壹段在深圳壹條繁忙的開放道路進行完全無人駕駛運營測試的視頻。
AutoX官方發布視頻
視頻中可以看到，AutoX的完全無人駕駛車隊共有25輛車，全部采用FCA克萊斯勒Grand Jetron車型，與Waymo的完全無人駕駛車隊相同。
無人車在行駛過程中，遇到了大量國內城市道路上常見的復雜情況，比如:路邊停放的車輛堵塞道路、出現小騎手、夜間道路施工等。AutoX的無人車順利完成，無人車也能完美應對掉頭、合流等駕駛要求。在行駛過程中，車輛基本保持了平均每小時40公裏的速度。
AutoX無人車掉頭並道。
即使在繁忙的道路上，這些汽車也能自動、靈巧地繞過路障，還能自動讓位於斑馬線前的行人。
整個過程中，沒有人工接管，也沒有安全員遙控。車輛完全依賴AutoX的無人駕駛系統“AutoX？驅動程序.
值得註意的是，這也是國內第壹批自動駕駛車隊，從硬件到無人系統都完全滿足無人駕駛安全的要求，可以大規模無人化部署。
AutoX全無人駕駛車隊
正是因為過硬的技術基礎，今年7月，AutoX獲得了全球第二張加州無人駕駛牌照，也是唯壹獲得該牌照的中國公司。要知道，這個執照代表了全球無人駕駛認證的最高水平。
那麽，AutoX為什麽敢脫下安全員進行無人車隊的運營測試呢？它的無人駕駛技術有什麽獨特之處？
1.軟硬件壹體化設計？全部達到無人化標準。
相比美國地廣人稀的路況，國內的路況更復雜，大部分街道上物體多，遮擋還是比較嚴重的。普通分辨率的傳感器很難滿足國內道路無人駕駛的感知需求。
這也是阻礙AutoX的壹個問題。為此，AutoX的完全無人駕駛出租車車隊集成了其全新的第五代傳感器系統，配備了中國最高分辨率的激光雷達和攝像頭。
AutoX第五代傳感器系統結合了高分辨率激光雷達和攝像頭，從軟硬件層面保證了超高精度的感知能力，對於行人和體型較小的物體保證了足夠的感知精度，滿足了無人駕駛的技術需求。
AutoX無人斑馬線給行人讓路
同時，該車還集成了AutoX自主研發的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，從而實現軟硬件壹體化設計，借鑒車載級硬件的設計標準和開發流程，通過嚴格的硬件在環和整車在環測試，來自EVT、DVT、？PVT，並經過最後的無人質檢。
值得壹提的是，AutoX開發的L4/L5全無人域控制器是AutoX？XCU為無人駕駛人工智能提供了壹個穩定而強大的計算平臺。
在解決了感知問題之後，AutoX在車輛安全冗余方面也做了布局。AutoX為每輛車配備了全棧系統化的安全冗余，為無人車提供了應對剎車失靈的軟硬件冗余系統，同時對整個無人駕駛過程中可能出現的各類事件做出了安全冗余解決方案。
這樣，AutoX推出的團隊也成為國內首個全棧系統化安全冗余的無人車隊。
正是通過軟硬件壹體化設計、量產水平的質量檢驗、計算平臺的自主研發和全棧的系統化安全冗余，AutoX才敢去掉安全員。
AutoX全無人駕駛車隊
二、大量的市中心數據積累？它可以在惡劣天氣下正常工作。
在完全無人駕駛領域，需要大量的AI技術，訓練AI技術需要大量的數據。
在這方面，AutoX也有很長時間的積累。自2018開始，AutoX在深圳中心區進行了大規模的道路測試，積累了大量的市區復雜路況數據，獲得了大量高質量、高難度的L4級自動駕駛數據，用來駕駛AutoX？駕駛員學習駕駛的能力。
現階段，AutoX的無人車可以應對多變復雜的城市路況，因此其技術具有可復制性。AutoX已在深圳、上海、武漢、廣州等幾大城市獲得自動駕駛牌照，並在深圳、上海、蕪湖、武漢等全球五個城市實現大規模試運營。
AutoX無人駕駛汽車會避開擋路的車輛。
需要說明的是，AutoX是國內唯壹支持任意點停車的無人駕駛出租車，實現了真正的找人而不是人找車的打車體驗。
同時，由於AutoX無人駕駛系統同時從軟件算法和硬件設計入手，也克服了深圳、上海常見暴雨天氣的影響，支持惡劣天氣下長期穩定安全運行。
AutoX無人駕駛汽車夜間行駛
這也體現了AutoX強大的技術，為完全無人駕駛著陸做了充足的準備。
三、不依賴遙控器？AI助力所有無人駕駛
去掉安全員後，如何實現真正的完全無人駕駛，也是自動駕駛公司要考慮的新問題。AutoX認為，要實現真正完全的無人駕駛系統，必須依靠非常穩定的AI駕駛能力，而不是依靠遠程控制，這也是AutoX技術研發的核心方向。
之所以會有這種想法，主要和遙控器的固有缺點有關。即使是先進的無線通信協議，如4G、5G或WiFi，也可能在城市的大片核心區域造成暫時的信號不穩定，無法保證在無人駕駛出租車場景的運營區域內隨時隨地信號強度的完美覆蓋。
在城市道路上，動態路況更加不可控，無人車能接收到的信號可能會被臨時路況幹擾或屏蔽。而且遠程控制的數據傳輸仍然需要通過互聯網的骨幹網，民用骨幹網的帶寬沒有保障，可能會因為用戶群體行為(如突發事件占用流量等)而發生變化。).壹旦無線信號強度不穩定或互聯網傳輸帶寬不穩定，遠程控制或5G雲駕駛將非常危險，對乘客和路上的其他人造成安全威脅。
因此，在世界範圍內，壹些企業並不認可依靠遠程控制的雲駕駛模式。比如，不允許Waymo、Cruise等公司通過遠程控制來控制車輛的方向盤和油門剎車。
AutoX認為遠程安全遙控仍然存在安全隱患，仍然存在被黑客攻擊，獲取方向盤、油門、剎車控制權的風險。基於安全考慮，AutoX的系統架構將車輛控制模塊與網絡連接模塊完全隔離。即使黑客入侵系統，也無法直接遠程控制AutoX車輛，從根本上杜絕了因操控造成的交通事故和人身傷害。
AutoX無人駕駛汽車是完全無人駕駛的。
因此，今年7月，AutoX獲得了全球第二張加州無人駕駛載人牌照，這是全球公認的含金量最高、技術難度最大的權威認證。到目前為止，只有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家公司持有，AutoX是中國唯壹的自動駕駛公司。
獲得該牌照後，AutoX可以在加州的公共道路上去掉安全員，實現真正的無人駕駛，不需要任何安全員。在測試過程中，AutoX的無人車可以達到每小時72公裏的速度，即使下雨，車輛也可以自如應對。
在加州車輛管理局(DMV)去年發布的自動駕駛幹預報告中，AutoX排名全球第四，其次是Waymo和Cruise。
四、安全是無人車落地的前提？AutoX準備好了。
此外，AutoX在車輛安全方面也做了很多努力。
AutoX創始人兼CEO肖表示:“安全是RoboTaxi(無人駕駛出租車)落地的前提。AutoX壹直把安全作為核心價值，堅持做正確的事，堅持做長期有價值的事，用國際最高的安全標準嚴格要求自己。”
AutoX全無人駕駛汽車
所以在AutoX的開發中，我們壹直非常重視安全，投入很大:
1.通過與國際車企的深度合作，將第壹輛大型無人車引入中國；
2.通過自研的L4無人級別域控制器AutoX？XCU，實現了車輛限界級別功能安全的多重冗余和多個傳感器的硬件同步，真正實現了軟硬件壹體化設計；
3.通過強大的AI，應對市區道路繁忙的各種突發現象，同時規避遠程控制帶來的交通和網絡安全風險；
4.通過完善的高分辨率感知系統，可以準確感知所有物體，為復雜大都市路況下的道路使用者安全負責。
可以看出，雖然做了大量的工作，但AutoX對技術和安全的追求從未停止。“AutoX將始終追求技術的極致，以高度的使命感推動RoboTaxi在中國安全高效的大規模商業化。”小說:
結論:國內完全無人駕駛著陸趨勢正在上升。
今年以來，無人駕駛行業發展迅猛，融資潮和落地潮同時興起。借著這股東風，國內自動駕駛公司也在推動完全無人駕駛出租車的落地，AutoX率先拿出完全無人駕駛的出租車車隊，在落地競賽中再下壹城。
隨著政策和技術的不斷完善，將會有更多完全無人駕駛的出租車落地，中國將會出現完全無人駕駛的落地趨勢。
本文來自車家作者汽車之家，不代表汽車之家立場。