1958年，根據中蘇友好條約精神，通過談判將K -5M空空導彈實彈引進前蘇聯。這種導彈采用雷達波束制導，由無線電控制、自動駕駛儀、滾轉穩定性自動控制、戰鬥部、無線電引信、火箭發動機、電池艙等組成。彈頭呈錐形、紡錘形、十字形翼尾。最大飛行速度2.5馬赫，最大發射距離6公裏，高度2500米至16500米。主要用於攻擊大型戰鬥機。中國研究人員在學習和消化這種導彈的基礎上，進行了仿制設計。在學習研究中，經過壹年多的努力，研制出了樣品彈，首次試驗失敗。這時，幫助中國研制導彈的專家都撤走了，中國人不得不依靠自己的力量研制空空導彈。在自力更生精神的鼓舞下，中國的軍事技術專家終於生產出合格的仿制品。雷電1空空導彈試制成功。在射擊試驗中，原型彈基本達到了原彈的技術性能。中國終於能夠生產自己的空對空導彈了。
在模仿成功後，中國的研究人員開始改進他們的研究。改進的目標有:導彈采用紅外自動制導，觸發引信與非觸發引信相結合，鴨式氣動布局，半球形鈍頭戰鬥部等。經過努力，終於研制出壹種改進產品。該產品被命名為雷電2空對空導彈。該型導彈的技術進步主要體現在:提高了探測器的靈敏度，增加了導引頭的探測距離，加強了對太陽和天空背景的抗幹擾能力，降低了早期引信爆炸的可能性，增加了低空使用時的發射距離。新導彈呈細長圓柱形，兩對三角形舵面，飛行速度為2.2馬赫。該型空空導彈設計定型後，獲得批準並批量生產裝備部隊。壹段時間內，該型導彈成為空軍作戰飛機的主要攻擊武器。
中國在模仿和改進的基礎上，結合新材料和新技術，進入了完全自主研發的時期。中國軍事技術專家經過幾十年的努力，研制出了具有國際先進水平的空空導彈系列，並在新研制導彈的命名上采取了尊重歷史和中國文化的態度。後來的空空導彈都被戲稱為“霹靂”，形成了名副其實的“霹靂”系列。