蠑螈屬於皮膚科，體長5-50毫米。身體狹長，略扁。頭扁而寬，觸角絲狀，無單眼，嘴在咀嚼。前胸背板發達，正方形或長方形。
蠑螈的腹部可以自由伸展，末端有壹個用尾毛制成的尾夾。雌蟲的尾鉗是直的，雄蟲是彎的。它生長在土壤中，落葉或巖石下，吃雜食動物。普通蠑螈的前翅短而無翅，用於保護大扇形的後翅。腹部可以移動和伸展，有壹對像鉗子壹樣的附屬物，通常雌性是直的，雄性是彎曲的。
蠑螈堅韌而有光澤。有翼或無翼。有翅膀，前翅特化成微小的皮翅；後翅大，膜狀，扇形或略圓，靜止時縱橫折疊於前翅下，但常暴露於前翅外。尾須的形狀像發夾。沒有產卵器。像黃褐色蠑螈這樣的成蟲，體長約20毫米，寬約4.7毫米，呈黃褐色。頭部呈紅褐色，有光澤，頭部略寬於前胸背板。天線呈黃褐色，有25-29個節。第壹個節點最大，底子薄，大概是兩三個節點之和。第二個和第四個節點較小，長度大致相同。第三個節點大約是第二個節點的兩倍長。從第五節到第十七節逐漸生長，到末端逐漸變細，末端有幾個節細長。前胸背板為清晰的棕色，背部中線為棕色，側邊平行，後緣呈弧形突出。菱形部分缺失，雄蟲腹部由基部向末端增大，呈暗黃褐色，尾部遠離左右，尖端呈暗褐色。雌蟲腹部尾端較窄，尾部左右距離較近，細長，同形，內緣有微齒。雄蟲內緣中央有壹根短刺。前翅連接處黃褐色，兩側黑褐色。後翅發達，呈長長的黃褐色。腳是淡黃色的。
有備用性器官的蠑螈:壹只雄性蠑螈有兩個陰莖，每個陰莖的長度都大於蠑螈本身的長度。這種昆蟲的陰莖還很脆弱，壹不小心就會折斷，這也是它有兩根陰莖的原因。在蠑螈亞目中，尾須不分節，呈發夾狀。發夾的形狀經常隨著不同的物種而變化，甚至同壹物種的不同個體可以具有不同的形狀。雄蟲的尾毛比雌蟲發達，家鼠屬的尾毛呈針狀，不分節。帶魚可用於防禦、捕食和求偶。男性生殖器的形狀常常因物種而異。蛛形綱和蛛形綱有兩個雄性莖，大多數種類的雄性只有壹個雄性莖。此目的特征可概括為:前翅短，後翅似扇脈骨；尾須堅硬，呈發夾狀，蠑螈像小雞孵出來壹樣保護著卵。