漢王元年(前206年)，項羽自立為楚地霸主，分趙北部，立為常山王，以趙王謝為代王。陳郁不服，引三郡兵攻常山王張耳。漢王二年(前205年)，張耳失敗，投靠漢王劉邦。陳郁讓趙王趙謝自立為趙王，自己並沒有去鄉下。在趙，輔佐趙謝為師。
漢王三年(前204年)十月(在秦歷中，按夏歷和陽歷仍是前205年)，韓信滅魏豹後，繼續行軍，與壹起攻趙。趙在井陘之戰中被漢軍擊敗，韓信在井陘以少兵擊敗號稱二十萬人的趙，俘虜了、趙謝。趙王協的軍隊在郭襄被追捕，陳郁也被殺。
漢高祖景興三年(公元前204年)十月，韓信率領數萬新招募的漢軍越過太行山，向東攻打趙。成、集中20萬兵力，占領太行山東麓咽喉地帶井陘口，準備打仗。井陘口以西，有壹條長約百余裏的羊腸小道，兩邊都是山，道路狹窄，是韓信必經之地。趙軍謀士李左車出了壹個計策:正面防守戰，派部隊繞到後面切斷韓信的運糧路線，把韓信困在井陘窄路上。陳郁不聽，說:“韓信只有幾千人，遠在千裏之外。如果我們不打，豈不是讓王子們看到了笑話？”
韓信得知消息後，迅速帶領漢軍進入井陘狹路，在距井陘口三十裏處紮營。半夜，韓信派兩千輕騎，各持壹面漢軍旗幟，從壹條小路伏擊趙軍大營後方。韓信警告說:“我們在戰鬥的時候，趙軍壹定會急著追上我軍。妳沖進了趙軍的營地，拔出了趙軍的旗幟，豎起了漢軍的紅旗。”吃了壹些簡單的幹糧後，其余的漢軍立即向井陘口進發。到了井陘口，大隊過了水，在水後面排好隊。高處的趙軍遠遠看見，都嘲笑韓信。
天亮後，韓信立起將軍旗和儀仗，率領百姓離開井陘。陳郁帶領全軍沖出去活捉韓信。韓信假裝棄旗，逃回河邊的陣地。下令趙攻擊整個營，這符合漢軍的位置。由於無路可退，漢軍奮勇爭先。雙方戰了半天，趙軍也打不贏。此時趙欲回營，卻發現自己的營中掛滿了漢軍的旗幟，隊伍頓時大亂。韓信試圖反擊，趙被打敗，被殺，趙王被俘。
戰後有人問:“孫子兵法上說，背山作戰，面水作戰。這壹次，我們背水壹戰，居然贏了。為什麽？”韓信說:“孫子兵法裏不是也說‘困死而後生，死而後已’嗎？只是妳沒註意到罷了。”
《史記·貨殖列傳》卷89《張耳陳郁傳》第二十九條
《史記》卷九十二《淮陰侯列傳》三十二