許昌市目前擁有壹條城市軌道交通線路，即鄭州至徐州軌道交通線，於2023年2月28日正式開通運營，使許昌成為繼鄭州、洛陽之後，河南省第三個開通地鐵線路的城市。
鄭州至徐州城市軌道交通工程，又稱鄭州機場至許昌城市軌道交通工程，又稱鄭州地鐵17線，是連接許昌市東城區鄭州機場港區和許昌東站的城市軌道交通系統。
線路北端起於巢湖路站，經鄭州航空港區、長葛市、許昌市建安區，止於許昌市建安區許昌東站，全長67公裏，其中鄭州段33.43公裏，設計時速120公裏。