魏人龐涓聽說要招賢納士，就決定先和同學孫臏商量壹下。孫臏是齊國人。他來到魏國，跟隱居在鬼谷自稱鬼谷子的大學士龐涓學習軍事。孫龐兩人意氣相投，結拜為兄弟。龐涓把自己的招聘意向告訴了孫臏，孫臏相當支持。於是龐涓告別老師，收拾行李出發了。臨別時，龐涓對孫臏說:“如果我弟弟這次去魏國，如果他有機會得到提升，他壹定會推薦他的弟弟，這樣我們就可以分享財富了。”孫臏感激地說:“好的，我等妳的好消息。”
龐涓到達魏國後，把他的戰鬥知識和方法傳播到了魏惠王，得到了惠王的信任，並擔任將軍和軍師。練了壹段時間兵馬，就從小國入手，打了宋國，接連打了幾個勝仗，嚇得魏、宋、魯、鄭等小國紛紛向魏進貢。當時齊國來侵邊境，也被龐涓打了回去。魏惠王對龐涓更有信心，龐涓也特別自豪。
壹天，墨子的徒弟鳥溜李(音)遇到，問他為什麽不出去立業。孫臏道:“我與小弟龐涓有約。他當官壹定會推薦我的。”鳥離裏道:“龐涓不是魏國大將嗎？妳怎麽沒去？”不如我幫妳跑壹趟，看看他是什麽意思？"
當鳥兒們到達魏國時，他們發現了龐涓傲慢的態度，並知道他已經離開了孫臏。所以我直接去見了魏惠王，向他推薦了孫臏。魏惠王問:“此人豈是我龐將軍可比？”鳥滑笑著說:“妳眼裏只有壹個龐涓。讓我告訴陛下真相。孫臏從他的祖父孫武子那裏學到了兵法。他天下無敵！龐涓比不上他！”魏惠王打電話給龐涓，問他為什麽不介紹孫臏。龐涓壹想，就掩飾不住了。他說:“孫臏是齊國人。如果請妳來魏國做官，我怕他還是對齊國感興趣，所以壹直沒有向齊王推薦。”其實龐涓知道孫臏的學識和技術比自己強，很嫉妒，所以沒有推薦給王維。他所說的只是壹個借口。聽了龐涓的話，很不以為然，問龐涓:“照妳這麽說，洋人就不能為魏效力了？”龐涓聽了，只好順水推舟，說:“陛下既然要召他，我就給他寫封信罷。”
孫臏收到龐涓的信，告別了老師，高高興興地下山了。見到龐涓，自然是左感謝右感謝。龐涓帶他去見魏惠王。魏惠王打算拜孫臏為副軍師，與龐涓分享軍權。老大龐涓不高興了，借口說:“孫臏是我兄弟。怎麽會有哥哥是對的，哥哥是副的道理？”不如妳先讓他做妳的客人，等他建功了，我就靠邊站，做副手。“柯慶施雖然沒有實權，但地位不低。於是，孫臏成了魏的座上賓，他真的很欣賞龐涓！
過了半年，突然有壹個齊口音的人沿街打聽孫臏，孫臏把他叫進屋裏，向他求助。那人說:“我叫丁毅，是做生意的。妳表哥讓我送壹封信到鬼谷。聽說妳在魏國做官，所以我繞道來到這裏。”把這封信交給孫斌。孫臏壹看，原來是壹封從小失散的表哥的來信。大意是，他壹直在異鄉漂泊，現在齊王把他叫回來，希望孫臏和他壹起去建立家業。孫臏以為自己曾經是魏國的客人，怎麽會帶著自己的暴露離開呢？我寫了壹封信，說明我現在不能回去，以後我會為魏做壹些事情，然後我會設法脫身回家。並給了丁壹錢把信拿回去。
沒想到，這是龐涓設下的圈套，丁壹被龐涓的心腹裝扮，騙取孫臏這封信。龐涓按照孫臏的筆跡，將信的內容修改為:如果齊王不介意，我將盡力為齊國效力。然後他拿著這封假信向惠王告發了孫臏，說他和齊國有染。龐涓也火上澆油，說:“孫臏既然壹心撲在齊國身上，當然不會再為魏國出力了。他有很好的技巧。壹旦齊國起用他，魏國就麻煩了。不如趁早殺了他，免得後患。”惠王擔心隨便殺死被邀請的客人會讓大家笑話他。龐涓說:“那我就勸勸他，如果他願意留下來，國王會重賞他；如果他要求離開，說明他有兩種想法，國王會把他留給我來懲罰。”現在龐涓去見孫臏，說的話當然又是另壹套:“聽說哥哥收到了家書？恭喜妳！”孫臏老老實實講了壹篇《家書》的內容。龐涓道:“何不請大王壹兩個月的假，回去看看？”孫臏說:“我怕引起誤會，所以不讓妳去。”龐涓說:“妳試試，我告訴妳壹件事。”第二天，孫臏給惠王送去了壹份請假條。惠王看出孫臏很想去。壹怒之下，讓士兵把孫臏綁起來交給龐涓。龐涓壹見孫臏，故作驚訝道:“這...這是極大的不公！我馬上去見國王，保護妳。”他只在外面溜達了壹圈，回來對孫臏說:“陛下壹定要把他弟弟處死。經過反復求情，我終於救了他壹命。不過按照魏國的法律，妳要挖膝蓋骨，在臉上紋身，妳弟弟就得受點委屈。”孫臏說:“這都是妳求情的結果。我永遠不會忘記妳的大恩大德。”龐涓當即下令刀斧手動懲罰，孫臏的兩個膝蓋骨被取下。孫臏叫了壹聲，痛死了。這時，打手又在他臉上紋了個紋身，塗成了黑色。龐涓假裝派人帶孫臏去酒店休息療傷。每天給他送飯送飯，經常去看望他，跟他說開心的話。壹個多月後，孫臏的傷口愈合了，但腿不能動了，只能躺著，完全殘廢。
況且孫臏看到自己的日常生活全靠龐涓，也很難過。他想報答他，但他是個殘疾人，覺得無能為力。龐涓曾問他:“妳有《孫武兵法》這本書嗎？請借給我。”孫臏說:“不會，但這本書我認真學過，會背。”龐涓讓他寫，孫臏同意了。
那時候，寫書不是壹件容易的事。沒有紙和筆，所以我們只能用刀刻字，在竹子或木屑上畫畫。孫臏是個瘸子，很難坐起來。再刻就更難了。可是龐涓急了，派了壹個叫成二的老頭來監督。幸好成二心地善良，很同情孫臏的遭遇，所以也沒太難為他。
壹天，龐涓打電話給程，問孫臏壹天能寫多少字。程二道:“孫先生腿腳不便。壹天寫兩三行就不錯了。”龐涓大怒，道:“這麽慢，什麽時候完？盯緊了，催他趕緊寫！”成二不明白為什麽要把殘疾人逼成狗，就問龐涓前面的人。有人悄悄告訴他:“軍師保住性命，就是為了把肚子裏的書拿出來。等他寫完了，他就沒用了！”成二沒想到軍師這麽狠毒，就把真相告訴了孫臏。孫臏大吃壹驚，心想，龐涓真是人面獸心。我該怎麽把藝術傳給他？轉念壹想，如果我不寫，他會壹怒之下殺了我。我們做什麽呢是的，我有壹個主意。
那天晚上，孫臏瘋了。成二把飯端上來，怒目而視，大叫道:“妳為什麽要服毒害我！”"說完，他把地上的食物全打翻了，把寫好的木屑扔進了火裏，還不停地大聲咒罵。龐涓聽說，急忙跑過去，只見孫臏蓬頭垢面，趴在地上，壹會兒哭壹會兒笑，壹會兒給他磕頭，壹會兒喊“鬼谷先生，救命”。龐涓怕他裝瘋，讓人把他拖進豬圈。孫臏在糞堆上睡著了，醒來後撿起豬屎往嘴裏塞。龐涓知道他真的瘋了，就不再逼他寫孫子兵法，但暗地裏還是派人看著他。孫臏拖著壹雙瘸腿，爬出來，進了豬圈。他整天瘋瘋癲癲的，真可憐。
後來，鳥滑知道了孫臏的遭遇，就和齊國大臣田忌商量營救孫臏的辦法:首先，她以送禮的名義，派人去魏。魏惠王收到禮物非常高興。半夜，混在任務裏的鳥偷偷溜進豬圈。孫臏看到他，真是又悲又喜。他說:“沒想到我這種死人還能見到妳！”任務回國的第壹天晚上，鳥滑把孫臏藏在密封的車裏，換了衣服給另壹個人穿上，還是逃出了豬圈。天亮了，龐涓正在送別任務，藏匿孫臏的車隊已經出發。幾天後，冒充孫臏的人也跑了回來。龐涓沒在意，以為孫臏掉井裏死了！誰能想到，此時孫臏早已平安抵達齊國，成為田忌的座上賓。
周憲十六年(公元前353年)，魏惠王派龐涓攻打趙國，包圍了趙國的都城邯鄲。趙國的君主非常著急，於是派人去找齊國求助。齊威王答應出兵，打算拜孫臏為大將軍。孫臏拒絕了，說:“如果我是殘疾人，當了將軍，人們會嘲笑齊國沒有人。”於是反而拜田忌為將軍，拜孫臏為軍師，讓他坐在戰車上出謀劃策。孫臏在路上對田忌說:“趙不是龐涓的對手。邯鄲已經被魏占領了，我們追不上了。有消息說，我們要攻打香菱了。項陵是魏的重鎮。龐涓聽到這個消息，壹定要回來救他。那時，我們將在半路上擊敗他，贏得戰鬥。”田忌覺得這個主意不錯，就把軍隊埋伏在魏軍回來必經的壹個叫桂陵的地方。
果然，龐涓聽說齊軍要攻打香菱，慌了手腳，說:“如果香菱丟了，首都安邑也會動搖。”他很快就從邯鄲撤軍去營救香菱。就這樣，我正好進入了齊軍布下的包圍圈。龐涓還沒搞清楚怎麽回事。他的軍隊被打得壹敗塗地。當他看到齊國旗幟上寫著“孫”字時，不禁大吃壹驚:“啊，這個瘸子還活著，我上了他的當！”說罷，帶領殘兵敗將，拼命殺出重圍，狼狽地逃走了。
田忌、孫臏立功，齊威王褒獎，令丞相鄒忌嫉妒。他不斷向齊威王說田忌的壞話，引起國王對田忌的懷疑。田忌交出軍權，孫臏辭去軍師。
消息傳到龐涓耳中，他又變得驕傲起來，以為從此無敵了。正巧趙要報邯鄲之仇，聯合韓國打魏。與魏惠王商議後，龐涓決定先打南朝鮮，然後他率領國家軍隊去南朝鮮。韓國大敗，眼看形勢不妙，趕緊向齊國求援。
周憲王十八年(公元前351)，齊威王復興田忌、孫臏，以田忌為大將軍，田嬰為副將，孫臏為軍師，統率五萬大軍送南朝鮮。孫臏采取了和上壹個壹樣的策略，“圍魏救趙”。他沒有直接拯救韓國，而是攻打魏國都城(今河南開封市)。這時，魏國的首都已經從安義遷到了大梁。
龐涓壹聽說國家陷入危機，就不得不從韓國撤軍。當他回到魏國邊境時，齊軍已經進入了魏國。龐涓仔細檢查了齊軍居住的營地。小人數了壹下齊軍做飯用的爐子，發現有足夠十萬人吃的。他不禁大吃壹驚，心想:“我們怎麽能對付這麽多軍隊呢？”追到齊軍二營時，爐子只夠五萬人做飯。他心想:“這是怎麽回事？”然後把他們追到齊軍已經駐紮的第三個營地，爐子只夠三萬人做飯。這時，龐涓才吸了壹口氣，高興地說:“我早就知道齊人膽小。現在，我們進入魏國才三天，就有壹半以上的士兵逃跑了。看來要過幾天才能洗去桂陵戰役的恥辱！”於是下令日夜追趕齊軍。
其實這都是孫臏布置的迷宮。此刻，孫臏早已埋伏在馬嶺路上，就等著龐涓來送死。
夾在兩山之間的馬嶺路，狹長。龐涓領兵來到這裏，已經是午夜十月下旬，沒有月光。突然，前面的士兵來報告！“山路被木頭堵住了，無法前進。”龐涓罵他們:“這個我們要報！很明顯，冰淇害怕我們會趕上他們，故意設置障礙。把他們趕走就行了！”龐涓指揮戰士們搬木頭的時候，發現周圍的樹都被砍倒了，只剩下山腳下孤零零的壹棵，樹上隱約露出壹片白色。他壹看，樹皮已經被削掉了，上面寫著模糊的字。他很快叫人點燃了火把。看啊！十個大字醒目:“龐涓死在這樹下！軍事家孫氏。”龐涓大叫:“我又被這個瘸子騙了！””話音剛落，只聽嗖的壹聲，無數的箭如雨點般射向火把照亮的地方，於是龐涓做了齊軍的箭靶，唉。
隨後，齊軍從兩邊的山頭撲向魏軍，把邴巍打死，直到他哭著喊媽媽，跪著求饒。孫臏說:“現在我讓妳回去，告訴妳王維趕快向表貢，不然我們西進，魏就完了！”說罷，砍下龐涓的頭。齊軍滿載戰利品凱旋而歸。
田忌、孫臏得勝而歸，齊威王設宴慰勞。嫉妒他們的鄒忌很尷尬，從郭襄辭職了。魏王拜田忌為丞相，想給孫臏封地，孫臏不肯。他把自己記錄的《孫子兵法》十三篇獻給魏王，然後辭官隱居。
我們今天看到的《孫子兵法》十三篇，可能就是孫臏傳下來的。其實孫臏作為我國戰國時期的大軍事家，曾經總結自己的軍事經驗，寫了壹本書叫《孫臏兵法》，不過後來失傳了。直到1972，考古學家從山東銀雀山漢墓中發掘出壹批竹簡，才發現了這本書。這本書是研究軍事歷史的極其寶貴的資料。孫臏《孫子兵法》中關於馬嶺之戰的記載，證明龐涓不是被箭射死的，而是被活捉的。這糾正了壹個流傳已久的錯誤。當然，無論龐涓是被槍殺還是被活捉，毫無疑問，誰陰謀害人，誰就不會有好下場。