從南方古猿到人類，這些古代“旅行者”要經歷能人、直立人、智人，也就是現代人。關於直立人，上世紀20年代，我國著名古人類學家裴文中教授在北京周口店首次發現了壹個50萬年前的北京人。這壹偉大發現證實了爪哇直立人的存在，這是亞洲首次發現直立人。後來，陜西藍田人、雲南元謀人、安徽和縣人、湖北長陽人、南京湯山人也相繼問世。
過去由於東非大裂谷發現人類，西方學者提出人類起源於非洲的結論，而亞洲的直立人是從非洲傳播過來的。中國學者提出了“亞洲也可能是人類起源地之壹”的觀點，但壹直缺乏200萬年至400萬年前人類化石材料的證據。當時中國還沒有發現654.38+0萬年前的人類化石，即沒有654.38+0萬年前以上的人類化石，中華炎黃的祖先只能追溯到654.38+065.438+05萬年前的藍田人。