故事發生的時候，騎士已經滅絕了壹個多世紀，但主角阿隆索·吉哈諾(堂吉訶德的本名)因為沈迷於騎士小說，經常幻想自己是中世紀的騎士，然後自稱“堂吉訶德·德·拉·曼克”(拉·曼克的守護者)，拉著鄰居桑丘·潘薩做自己的仆人，“做騎士”，周遊世界，做出種種與時代相悖的事情。但我終於從夢中醒來。回到家鄉後就去世了。
文學評論家稱《堂吉訶德》是西方文學史上第壹部現代小說，是世界文學的瑰寶之壹。