大鳥
六歲的小鳥住在芝麻街的鳥巢裏，平時喜歡吃鳥食香餅幹。他性格開朗，積極向上，但是反應有點慢。他總是對新事物感到興奮，遇到問題時從不氣餒，並贏得了朋友們的青睞，特別是胡胡和肖梅子。
小李子
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好奇但容易走神，小美不太註意整潔，頭發經常亂糟糟的。不過據她說，她家的頭發也是這樣的，而且打呼嚕很響。但是她面對問題的時候很淡定，有時候會受不了胡虎幫她的時候過分的熱情，但是因為他是好朋友，她也要忍受他。
呼呼豬
壹只喜歡助人為樂的豬，卻常常因為熱情過度，橫沖直撞，大口大口的喘氣，得了個“呼呼豬”的名字。他為自己的藍色感到非常自豪。他花了很多時間撿起藍色絨毛上的灰塵，欣賞自己的尾巴。好臭啊！他熱愛藝術，會唱歌，但更別說他的聲音了。
伯特
伯特忍受了厄尼很長時間的戲弄。他對人很認真，什麽都能讓他上癮。他最喜歡收集瓶蓋和碎片，還有管弦樂和他的寵物鴿。
厄尼
而厄尼則相反，他是個樂觀主義者，輕浮，喜歡捉弄伯特，但他能說會道，這讓伯特無可奈何。
愛發牢騷的奧斯卡
有點古雅的奧斯卡是芝麻街的壞脾氣居民。他喜歡壹個人住在能容納幾頭大象的垃圾桶裏，但他很善良。
餅幹怪獸
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就像他的名字壹樣，甜怪蛋糕喜歡吃甜面包，甜點，口頭禪是“我們要曲奇”，但是他很有營養感，現在口味越來越多樣。
工程與後勤管理局
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這個貪玩的3歲雄性怪物非常健談，喜歡提自己的名字，整天喊著“ELMO想玩”。他總是很開心，並不斷嘗試做每壹件事。即使他不開心，他也會很快好起來的。
馮伯爵
充滿搞笑的人，對電腦的興趣是無限的。我喜歡數手指。我從1數到10，數到最後就閃電了。多可怕啊！
周易(佐伊)
周怡是Emo的小怪朋友，她對壹切都很興奮。她說話慢條斯理，精力充沛，好奇心強，非常喜歡奇奇怪怪的裝飾品。她有壹個很好的娃娃名字(咪咪)。
格羅弗(格羅弗)
最奇怪的人，願意幫助別人，有時候是當保安，有時候是當普通朋友，但是越幫越忙，最後總是壹事無成。
魯西塔(羅西塔)
來自墨西哥的魯西達是洞穴裏壹只溫暖的小怪物。他會說墨西哥語和西班牙語。他說英語的時候，很自然，很感人。
晨曦草原(草原黎明)
唯壹保持理性和智慧的人，棕色頭發，甜美氣質。她在芝麻街學校彈鋼琴，喜歡展望未來，預見事物發展的可能性。
愛麗絲(愛麗絲)
斯尼菲2歲的妹妹，只有斯尼菲壹半高，剛開始了解世界，剛學會走路，想幫哥哥做事。她的詞匯量和其他2歲的孩子壹樣有限，經常重復同壹句話。
桑弗盧帕格斯先生
害羞的斯內普是像河馬壹樣厚臉皮的動物。4歲的時候，他總是不想說話。他面對困難的第壹反應是放棄，但是壹點點鼓勵就能解決問題。