國防軍代表德國國家軍事武裝力量；黨衛軍是希特勒個人私產，充當打手。
先說國防軍以德國軍隊建立時間來算的話，國防軍是第壹個團體，其最高的指揮幾口是OKH（最高指揮部）。因政治因素保留了很大的獨立性，壹直在希特勒上臺以前都是壹個比較封閉的組織。
德國前總統興登堡在背後支持著國防軍，所以他們有實力對德國總理進行選拔。希特勒上臺前，國防軍就推出過自己的總理，但因激烈的政治鬥爭最後被趕下臺。當時的德國左右派別爭議太大，國防軍最後默認對希特勒的任命，但希特勒還是無法指揮國防軍。
黨衛軍黨衛軍的出現，主要還是希特勒不滿羅姆掌握的納粹黨下屬沖鋒隊暴力組織，雖然沖鋒隊歸屬於納粹黨，但希特勒還是擔心羅姆改組的沖鋒隊後的的實力，於是組建了黨衛隊，作為自己可以控制的暴力組織。黨衛隊剛組建的時候規模很小，做事也會很低調。在沖鋒隊被大清洗後，黨衛隊吸納了原來沖鋒隊的大批組織成員，成為了納粹黨的唯壹暴力單位。
希特勒有感於以前沖鋒隊造成的影響，於是對黨衛隊的成員提高了要求，如出身、外表等，這就使得黨衛隊慢慢承擔了納粹黨的禮儀功能，但此刻的黨衛隊還未進入國家層面。
再說國防軍國防軍與希特勒先前壹直都擔心沖鋒隊的影響，在羅姆被擊斃、沖鋒隊也被納粹黨清洗、興登堡年紀已高的情況下，國防軍高層與希特勒達成協議，支持希特勒坐上元首之位，而希特勒也想辦法消除凡爾賽條約對國防軍的制約。從此，國防軍的軍事機構與希特勒的行政機構開始了政治聯盟，壹起管理德國。
再說黨衛軍當希特勒作為德國元首後，黨衛軍就開始滲入國家機器的運作之中了。其中秘密警察部門，也就是蓋世太保。他們作為國家的正式部門出現在行政編制當中，但由於蓋世太保的最高首腦和部門關鍵的職位都被黨衛軍控制，這就形成了這個部門是黨衛軍在控制著。
於此同時，希特勒也開始組建他的武裝力量，即黨衛隊開始培養他們的軍事部（武裝黨衛軍），戰役爆發後，希特勒還是無法指揮國防軍，因為OKH還是國防軍的最高指揮機構，壹直保持著獨立性。於是希特勒組建了武裝力量統帥部OKW，這樣就可以指揮OKH、德國海軍、德國空軍、德國陸軍和武裝黨衛軍。
在後來戰爭期間，希特勒與國防的矛盾越來越激烈，莫斯科戰役爆發後，希特勒壹下解除了大批的高級官員和OKH的最高領導，自己來兼任OKH最高領導（陸軍總司令）。此刻的希特勒與國防軍的政治聯盟徹底破裂。
1944年希特勒遭遇刺殺事件後，他趁此清洗了國防軍就，直到此時希特勒才完全掌握德國的所以武裝力量，並將國防軍編入黨衛軍。
戰爭爆發後國防軍失勢下黨衛軍的實力暴漲，1944年7月後，黨衛軍指揮官可以直接指揮國防軍部隊了，但這只是滅亡前的榮光。
再次解釋國防軍和黨衛軍國防軍來自普魯士王國第二帝國的德國正規軍黨衛隊是納粹黨下轄的準軍事組織，是最早前納粹黨的內部“警察”，後來演變成德國的公安及國安。猶太人大屠殺就是其壹手組織策劃的。蓋世太保是黨衛隊下轄的德國“秘密警察”沖鋒隊是納粹黨早期的軍事組織，黨衛隊是從沖鋒隊分化出來的，因羅姆改組的沖鋒隊對國防軍和希特勒造型威脅，後被希特勒清洗，是為“長刀之夜”。把這些組織類比明朝各機構的話，就更簡單了：黨衛軍：神機營（禁衛軍）國防軍：類似九邊蓋世太保：東廠和錦衣衛沖鋒隊：其實就是雜牌軍，被希特勒拋棄的政治產物，後被拉入黨衛軍。黨衛軍與國防軍的職責國防軍：預備，開火
黨衛軍：預備，放火
這是當時德國流傳民間的笑話，但也可以看出他們兩個是什麽類型的組織。