最開始皮卡丘是大木博士給小智的，因為小智睡過頭了，傑尼龜、小火龍和妙蛙種子都被別人拿走了，小智只能拿走皮卡丘了。因該是他們都沒有接觸過，所以皮卡丘是不喜歡小智的。
後來他們壹起冒險，在遇到被急烈鳥攻擊的時候，小智奮不顧身保護皮卡丘，因此皮卡丘被感動了，關系就好了起來，再後來相依為命，就認準小智了。
主要還是小智用真心對皮卡丘，所以關系就好了起來。其實小智所有的神奇寶貝都是他用真心換回來的。
以上是我的看法，希望對妳有所幫助。